[發(fā)明專利]一種3D曲面玻璃的快速測量方法

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• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107121090A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔晨暉;周健;邱澍豐;周海明;劉雪亮
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州天準(zhǔn)科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司32293
• 代理人: 楊淑霞

1.一種3D曲面玻璃的快速測量方法，其特征在于：其利用影像系統(tǒng)識別3D曲面玻璃被測件的姿態(tài)和位置，使用非接觸位移傳感器對被測件表面進(jìn)行掃描測量。

2.如權(quán)利要求1所述的一種3D曲面玻璃的快速測量方法，其特征在于：其預(yù)先在測量軟件內(nèi)導(dǎo)入設(shè)計模型，進(jìn)而根據(jù)模型設(shè)計出合理的測量路徑，之后將待測玻璃放置于對應(yīng)的治具上定位，通過影像定位系統(tǒng)獲取待測玻璃在XY方向上的位置和姿態(tài)，用于進(jìn)行XY方向上的定位，所述非接觸位移傳感器安裝于可相對于B軸繞轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)工作臺，其中B軸為平行于X或Y軸布置的回轉(zhuǎn)軸，按照設(shè)計的測量路徑通過非接觸位移傳感器對被測件的整個表面進(jìn)行掃描，將掃描獲得的參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比對，輸出測量結(jié)果。

3.如權(quán)利要求1所述的一種3D曲面玻璃的快速測量方法，其特征在于：所述非接觸位移傳感器包括但不限于光譜共焦傳感器、三角激光測距傳感器、激光飛行時間測距傳感器中的任意一種。

4.如權(quán)利要求2所述的一種3D曲面玻璃的快速測量方法，其特征在于：為準(zhǔn)確獲知被測3D曲面玻璃在測量坐標(biāo)系中的位置與姿態(tài)，輔以影像定位系統(tǒng)，影像定位系統(tǒng)與測量系統(tǒng)通過融合標(biāo)定建立相對坐標(biāo)關(guān)系。

5.如權(quán)利要求2所述的一種3D曲面玻璃的快速測量方法，其特征在于：所述治具可沿著X或Y軸單一方向水平向移動，所述治具的上方設(shè)置影像定位系統(tǒng)。

6.如權(quán)利要求2所述的一種3D曲面玻璃的快速測量方法，其特征在于：驅(qū)動系統(tǒng)帶動非接觸位移傳感器、治具按照設(shè)計路徑、姿態(tài)運(yùn)動，并獲取測量點處XYZB四軸的位置信息及非接觸位移傳感器的讀數(shù)，并由此獲取曲面玻璃的輪廓、厚度、平面度等信息。

7.如權(quán)利要求2所述的一種3D曲面玻璃的快速測量方法，其特征在于：非接觸位移傳感器相對于待測玻璃的測量路徑和姿態(tài)由3D曲面玻璃的設(shè)計模型生成。

8.如權(quán)利要求5所述的一種3D曲面玻璃的快速測量方法，其特征在于：當(dāng)治具可沿著X軸單一方向水平向移動時，B軸為平行于X軸或Y軸布置的回轉(zhuǎn)軸，治具進(jìn)行X軸向動作，非接觸位移傳感器進(jìn)行Z軸、Y軸直線動作和B軸的轉(zhuǎn)動動作，其使得在X、Y、Z、B四軸驅(qū)動下，實現(xiàn)對3D曲面玻璃的單輪廓掃描測量，其測量效率高，適用于3D曲面玻璃的大批量生產(chǎn)過程中的全檢。

9.如權(quán)利要求5所述的一種3D曲面玻璃的快速測量方法，其特征在于：當(dāng)治具可沿著Y軸單一方向水平向移動時，B軸為平行于X軸或Y軸布置的回轉(zhuǎn)軸，治具進(jìn)行Y軸向動作，非接觸位移傳感器進(jìn)行Z軸、X軸直線動作和B軸的轉(zhuǎn)動動作，其使得在X、Y、Z、B四軸驅(qū)動下，實現(xiàn)對3D曲面玻璃的單輪廓掃描測量，其測量效率高，適用于3D曲面玻璃的大批量生產(chǎn)過程中的全檢。

10.如權(quán)利要求2所述的一種3D曲面玻璃的快速測量方法，其特征在于：所述影像定位系統(tǒng)包括鏡頭、相機(jī)、支架，所述影像定位系統(tǒng)通過捕獲治具上3D曲面玻璃被測件的圖像，判斷被測件的實際位置，指引非接觸位移傳感器對3D曲面玻璃的輪廓進(jìn)行全面測量。