[發明專利]一種3D曲面玻璃的快速測量方法

在審

• 申請號: 201710313076.3
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107121090A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 孔晨暉;周健;邱澍豐;周海明;劉雪亮
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司32293
• 代理人: 楊淑霞

1.一種3D曲面玻璃的快速測量方法，其特征在于：其利用影像系統識別3D曲面玻璃被測件的姿態和位置，使用非接觸位移傳感器對被測件表面進行掃描測量。

2.如權利要求1所述的一種3D曲面玻璃的快速測量方法，其特征在于：其預先在測量軟件內導入設計模型，進而根據模型設計出合理的測量路徑，之后將待測玻璃放置于對應的治具上定位，通過影像定位系統獲取待測玻璃在XY方向上的位置和姿態，用于進行XY方向上的定位，所述非接觸位移傳感器安裝于可相對于B軸繞轉的回轉工作臺，其中B軸為平行于X或Y軸布置的回轉軸，按照設計的測量路徑通過非接觸位移傳感器對被測件的整個表面進行掃描，將掃描獲得的參數和標準參數進行比對，輸出測量結果。

3.如權利要求1所述的一種3D曲面玻璃的快速測量方法，其特征在于：所述非接觸位移傳感器包括但不限于光譜共焦傳感器、三角激光測距傳感器、激光飛行時間測距傳感器中的任意一種。

4.如權利要求2所述的一種3D曲面玻璃的快速測量方法，其特征在于：為準確獲知被測3D曲面玻璃在測量坐標系中的位置與姿態，輔以影像定位系統，影像定位系統與測量系統通過融合標定建立相對坐標關系。

5.如權利要求2所述的一種3D曲面玻璃的快速測量方法，其特征在于：所述治具可沿著X或Y軸單一方向水平向移動，所述治具的上方設置影像定位系統。

6.如權利要求2所述的一種3D曲面玻璃的快速測量方法，其特征在于：驅動系統帶動非接觸位移傳感器、治具按照設計路徑、姿態運動，并獲取測量點處XYZB四軸的位置信息及非接觸位移傳感器的讀數，并由此獲取曲面玻璃的輪廓、厚度、平面度等信息。

7.如權利要求2所述的一種3D曲面玻璃的快速測量方法，其特征在于：非接觸位移傳感器相對于待測玻璃的測量路徑和姿態由3D曲面玻璃的設計模型生成。

8.如權利要求5所述的一種3D曲面玻璃的快速測量方法，其特征在于：當治具可沿著X軸單一方向水平向移動時，B軸為平行于X軸或Y軸布置的回轉軸，治具進行X軸向動作，非接觸位移傳感器進行Z軸、Y軸直線動作和B軸的轉動動作，其使得在X、Y、Z、B四軸驅動下，實現對3D曲面玻璃的單輪廓掃描測量，其測量效率高，適用于3D曲面玻璃的大批量生產過程中的全檢。

9.如權利要求5所述的一種3D曲面玻璃的快速測量方法，其特征在于：當治具可沿著Y軸單一方向水平向移動時，B軸為平行于X軸或Y軸布置的回轉軸，治具進行Y軸向動作，非接觸位移傳感器進行Z軸、X軸直線動作和B軸的轉動動作，其使得在X、Y、Z、B四軸驅動下，實現對3D曲面玻璃的單輪廓掃描測量，其測量效率高，適用于3D曲面玻璃的大批量生產過程中的全檢。

10.如權利要求2所述的一種3D曲面玻璃的快速測量方法，其特征在于：所述影像定位系統包括鏡頭、相機、支架，所述影像定位系統通過捕獲治具上3D曲面玻璃被測件的圖像，判斷被測件的實際位置，指引非接觸位移傳感器對3D曲面玻璃的輪廓進行全面測量。