[發明專利]一種后端蓋內含制動器的電機

在審

• 申請號: 201710312991.0
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107046344A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 郝濤濤;張建;孫園園;仲麗麗;錢巍;吳波
• 申請（專利權）人: 南京埃斯頓自動控制技術有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K5/16;H02K5/10
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所32237
• 代理人: 程化銘

技術領域

本發明涉及一種帶制動器的電機，具體說是一種后端蓋內含制動器的電機。

背景技術

隨著自動化及半自動化設備在工業行業中的廣泛應用，尤其在機器人、特種伺服設備及常規伺服設備等行業中，現有帶制動器伺服電機存在體積占比較大，電機容易受到電機制動器粉塵影響，且后端結構不便于實時進行調整與維護等情況。

現有帶制動器的電機，大多數都是將制動器反裝，制動器固定在后端蓋前端且置于機殼內部，這種安裝方式在制動器進行制動過程中，摩擦片會產生粉末，對電機本體造成影響；同時將制動器安裝在機殼內部，對于產品裝配及后期產品拆卸、維護也會造成一定的影響。

發明內容

本發明針對現有技術存在的缺陷，提出了一種后端蓋內含制動器的電機，其結構緊湊簡便，便于維護，密封性好。

本發明提出的后端蓋內含制動器的電機，包括有轉軸、軸承、制動器和后端蓋，軸承裝配在轉軸上。其特征是：所述后端蓋分為軸承室和制動器室，軸承室和制動器室之間開有轉軸孔，轉軸孔內周圈開有一個密封環槽，密封環槽中設密封環。轉軸后端部穿過轉軸孔置入后端蓋的制動器室，密封環將轉軸與轉軸孔之間密封。所述軸承置于后端蓋的軸承室中，在軸承與轉軸孔之間壓縮裝配彈性元件。所述制動器置于后端蓋制動器室內且安裝在轉軸后端部。

所述制動器包括制動器轉子和制動器定子，制動器轉子安裝在轉軸的后端部，制動器定子安裝在后端蓋制動器室。制動器轉子的花鍵齒與制動器定子的花鍵齒嚙合。

所述密封環可根據需要選擇橡膠、合成樹脂、毛氈等，可以為油封、塵封，也可為非接觸密封形式。

所述后端蓋在制動器室側設有操作窗口。

本發明實現了電機后端蓋內含制動器，且制動器與軸承室間形成密封，減少粉塵對電機本體的影響。同時后端蓋預留操作窗口，滿足電機使用過程中，實時對電機后端進行操作及調整的需求。此結構緊湊簡捷，空間占比小，減輕了電機重量，滿足了輕量化要求，便于維護。

附圖說明

圖1是本發明后端蓋內含制動器的電機（后端蓋部分）剖面示意圖。

圖2是本發明中后端蓋立體示意圖。

圖3是本發明中后端蓋立體示意圖（與圖2調轉90°角度）。

圖4是本發明轉軸后端部及制動器定子立體示意圖。

圖5是本發明制動器轉子立體示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明作進一步詳細說明。

實施例

一種后端蓋內含制動器的電機，其轉軸后端部結構如圖1所示。轉軸1與軸承2進行裝配，保證轉軸1與軸承2內圈進行緊套裝配。同時將制動器轉子7裝配到轉軸1后端，如圖4所示。

如圖1、2、3所示，后端蓋5分為軸承室和制動器室。軸承室和制動器室之間開有轉軸孔，轉軸孔內周圈開有一個密封環槽，密封環槽中設密封環4。轉軸1后端部穿過轉軸孔置入后端蓋的制動器室，密封環4將轉軸1與轉軸孔之間密封。后端蓋在制動器室側設有操作窗口。

所述軸承2置于后端蓋的軸承室中，在軸承與轉軸孔之間壓縮裝配彈性元件3。軸承2外圈與后端蓋5的軸承室之間為過渡配合。同時軸承2外圈端面抵住彈性元件3后，軸承2繼續軸向運動，將彈性元件3預壓縮一定尺寸，保證彈性元件3與轉軸1的聯合作用下，消除軸承2的軸承游隙。

密封環4可根據需要選擇橡膠、合成樹脂、毛氈等，具體形式可以為油封、塵封，也可為非接觸密封形式等。

制動器定子6安裝在后端蓋制動器室，制動器轉子7的花鍵齒與制動器定子6的花鍵齒均勻嚙合。至此，整個后端蓋的結構組件裝配完成。

本發明的工作及制動過程：當電機通電，制動器定子6摩擦片處于松開狀態，制動器轉子7在轉軸1的帶動下，做旋轉運動。當斷電，制動器定子6抱死摩擦片，制動器固定在后端蓋5上，處于靜止狀態，制動器轉子7通過花鍵齒的作用，對轉軸1進行制動，在這個過程中摩擦片會產生粉塵。此時，密封環4起到密封作用，防止粉塵進入電機本體內。電機在運轉過程中可能會出現異常，通過后端蓋5的操作窗口，可以方便、快捷的對電機進行調整或后期的維護，例：轉軸（件1）內接絲桿，絲桿有行程極限點，當電機制動在行程極點時，再次啟動電機時，需要通過后端蓋（件5）的操作窗口進行手動操作，使絲桿越過極限點，從而正常啟動。

整個過程，安裝方便，操作簡單。此方案適用于內含制動器，且制動器與后軸承室間形成密封，減少粉塵對電機本體的影響。同時后端蓋預留操作窗口，滿足電機使用過程中，實時對電機后端進行操作及調整的需求。此結構緊湊，制造簡便，空間占比小，減輕了電機重量，便于維護。

本發明所公開的電機，盡量達到了結構緊湊、安裝簡便等特點。