[發明專利]一種設置于載體上的方向基準引出裝置及方法

有效

• 申請號: 201710312972.8
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN106990420B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 譚吉福;楊必武;胡新漢;趙乃峰;趙永亮;申楠;朱江;孫中興
• 申請（專利權）人: 蒼穹數碼技術股份有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 張臻賢;李夠生

1.一種可設置于載體上的方向基準引出裝置，其特征在于，包括基座，在所述基座上間隔設置多個天線，所述基座與中間的所述天線的連接位置處與所述載體剛性連接，所述基座與兩端的兩所述天線的連接位置處與所述載體柔性連接；在與其中一端的所述天線連接的所述基座底部設置有棱鏡。

2.如權利要求1所述的設置于載體上的方向基準引出裝置，其特征在于，各所述天線呈直線型且等間隔的設置在所述基座上。

3.如權利要求2所述的設置于載體上的方向基準引出裝置，其特征在于，所述天線為三個。

4.如權利要求1-3任一項所述的設置于載體上的方向基準引出裝置，其特征在于，所述棱鏡與所述基座垂直且與所述天線位置相對應。

5.如權利要求1-3任一項所述的設置于載體上的方向基準引出裝置，其特征在于，所述基座為一體式基座。

6.如權利要求1-3任一項所述的設置于載體上的方向基準引出裝置，其特征在于，所述天線為測量型衛星天線。

7.如權利要求1-3任一項所述的設置于載體上的方向基準引出裝置，其特征在于，所述基座采用金屬材料制成。

8.如權利要求1-3任一項所述的設置于載體上的方向基準引出裝置，其特征在于，所述棱鏡為直角棱鏡。

9.如權利要求1-3任一項所述的設置于載體上的方向基準引出裝置，其特征在于，各所述天線可滑動地連接在所述基座上。

10.一種方向基準引出方法，包括，

在載體上設置基座，在基座上間隔設置第一天線A、第二天線B和第三天線C，連接中間第二天線B的基座位置處與載體剛性連接，連接兩端第一天線A和第三天線C的基座位置處與載體柔性連接；在其中一端的基座底部設置棱鏡；其中，載體未發生形變時，棱鏡的法線方向與AB、AC、BC矢量方向平行；載體發生形變時，第一天線A、第二天線B和第三天線C呈弧形分布；

比較載體發生形變與載體不發生形變時AB、AC、BC的矢量方向之間的差異，獲取載體的形變特性；

根據載體的形變特性，對棱鏡的法線方向進行修正；

將AB、AC、BC的矢量方向的絕對北向基準引出到法線方向修正后的棱鏡，完成用戶使用的方向基準的引出。

11.如權利要求10所述的方向基準引出方法，其特征在于，通過RTK技術獲取AB、AC、BC的矢量方向，以及AB、AC、BC的矢量方向的絕對北向基準。

12.如權利要求10所述的方向基準引出方法，其特征在于，棱鏡設置在第一天線A的正下方且與第一天線A相對位置不變，棱鏡的法線矢量方向與呈弧形分布時在第一天線A處的切線方向平行。

13.如權利要求10所述的方向基準引出方法，其特征在于，棱鏡設置在第三天線C的正下方且與第三天線C相對位置不變，棱鏡的法線方向與呈弧形分布時在第三天線C處的切線方向平行。

14.如權利要求10所述的方向基準引出方法，其特征在于，在載體發生形變時，AB與BC的幾何尺寸相等，棱鏡的法線與AB的夾角和AB與AC的夾角相等。