[發明專利]主從自動備份切換的信號控制系統

有效

• 申請號: 201710312501.7
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN106971586B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 曹泉;何小晨;李豪;萬海明;付林峰;劉紹兵
• 申請（專利權）人: 深圳市哈工大交通電子技術有限公司
• 主分類號: G08G1/097
• 分類號: G08G1/097
• 代理公司: 44369 廣州一銳專利代理有限公司
• 代理人: 楊昕昕;李新梅<國際申請>=<國際公布>

本發明公開了一種主從自動備份切換的信號控制系統，包括一個主控制板、一個從控制板、第一CAN總線、第二CAN總線和若干個信號燈驅動板，主控制板設有第一CAN總線接口和第二CAN總線接口，從控制板設有第三和第四CAN總線接口，每個信號燈驅動板設有第五和第六CAN總線接口，第一、第三和第五CAN總線接口連接到第一CAN總線上，第二、第四和第六CAN總線接口連接到第二CAN總線上，主控制板通過串口與從主控制板連接，主控制板通過第一或第二CAN總線向信號燈驅動板下發信號燈控制方案。本發明能有效解決主控板異常時整個系統無法工作及異常恢復需要重新下載配置參數的問題，提高整個交通信號控制系統的穩定性和可靠性。

技術領域

本發明涉及交通信號機領域，特別涉及一種主從自動備份切換的信號控制系統。

背景技術

交通信號機作為道路交通信號控制器，是城市交通系統的重要組成部分，為城市道路正常有序的通行發揮了重要作用。交通信號機的組成主要包括主控板、控制板、LCD顯示屏、通訊接口板、信號燈驅動板、電源板以及其他接線面板等。其中主要的控制部分就是主控板，主控板負責確定整個路口控制方案的下發，并且根據路口控制方案控制信號燈驅動板進行相應控制。

目前，市場上現有的信號機基本上使用的都是基于一個主控板方式進行控制，其存在以下幾個方面的不足：1、在主控板出現異常時，整個路口信號燈都無法工作，這樣將造成路口通行秩序混亂，影響路口通行；2、在主控板異常之后，維護更換換新主控板，之前主控板的參數丟失，需要重新配置參數；3、由于沒有監控主控板的狀態，所以在主控板異常之后，不能做到及時反饋到控制中心，導致交警無法及時到現場處理異常；4、主控板和信號燈驅動板之間采用的是單一通訊口進行通訊，通訊線路異常時整個系統也不能正常協調工作。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種能有效解決主控板異常時整個系統無法工作及異常恢復需要重新下載配置參數的問題，提高整個交通信號控制系統的穩定性和可靠性的主從自動備份切換的信號控制系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種主從自動備份切換的信號控制系統，包括一個主控制板、一個從控制板、第一CAN總線、第二CAN總線和若干個信號燈驅動板，所述主控制板設有第一CAN總線接口和第二CAN總線接口，所述從控制板設有第三CAN總線接口和第四CAN總線接口，每個所述信號燈驅動板均設有第五CAN總線接口和第六CAN總線接口，所述第一CAN總線接口、第三CAN總線接口和第五CAN總線接口均連接到所述第一CAN總線上，所述第二CAN總線接口、第四CAN總線接口和第六CAN總線接口均連接到所述第二CAN總線上，所述主控制板還通過串口與所述從主控制板連接，每個所述信號燈驅動板還分別與對應的信號燈連接，所述主控制板通過所述第一CAN總線或第二CAN總線向所述信號燈驅動板下發信號燈控制方案或采集所述信號燈的狀態；

當所述主控制板監控到所述第一CAN總線上任意一個信號燈驅動板無法正常通訊時，則切換到所述第二CAN總線進行通訊，當監控到所述第二CAN總線上任意一個信號燈驅動板無法正常通訊時，所述主控制板通過所述第一CAN總線或第二CAN總線廣播告知其余的信號燈驅動板進入默認應急方案模式，所述主控制板記錄日志并上發報警信息；

當所述主控制板檢測到所述第一CAN總線無法收到所有信號燈驅動板的信號時，則切換到所述第二CAN總線進行通訊，當所述第二CAN總線上也無法收到所有信號燈驅動板的信號時，所述主控制板通過所述串口告知所述從控制板進行控制權切換，將信號燈控制權移交到所述從控制板進行控制。

在本發明所述的主從自動備份切換的信號控制系統中，所述主控制板包括主處理器，所述主處理器通過所述第一CAN總線接口連接到所述第一CAN總線上，所述主處理器通過所述第二CAN總線接口連接到所述第二CAN總線上；所述從控制板包括從處理器，所述從處理器通過所述第三CAN總線接口連接到所述第一CAN總線上，所述從處理器通過所述第四CAN總線接口連接到所述第二CAN總線上。