[發(fā)明專利]一種測量中軸雙邊力矩、位置角度、轉(zhuǎn)速及功率的裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710312424.5 | 申請日: | 2017-05-05 |
| 公開(公告)號: | CN108791681A | 公開(公告)日: | 2018-11-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 徐世偉;陸青;黃守新 | 申請(專利權(quán))人: | 捷安特電動車(昆山)有限公司 |
| 主分類號: | B62M6/50 | 分類號: | B62M6/50 |
| 代理公司: | 昆山四方專利事務(wù)所 32212 | 代理人: | 盛建德;李娜 |
| 地址: | 215332 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 中軸 帶狀條紋 雙邊力矩 五通管 套管 踩踏 測量 電信號處理單元 磁效應(yīng) 電動助力車 霍爾傳感器 霍爾效應(yīng) 曲柄位置 套管表面 準(zhǔn)確測量 和運算 曲柄傳 右曲柄 左曲柄 磁環(huán) 感測 牙盤 收發(fā) 轉(zhuǎn)動 裝配 環(huán)繞 外圍 自行車 | ||
1.一種測量中軸雙邊力矩、位置角度、轉(zhuǎn)速及功率的裝置,其特征在于,包括:裝配在自行車或電動助力車五通管內(nèi)的中軸(1)、分別連接在中軸(1)兩端的左曲柄(11)和右曲柄(12)、套接在中軸(1)上且表面具有帶狀條紋(3,33)的套管(2)、連接于套管(2)的牙盤(21)、環(huán)繞在套管(2)表面帶狀條紋(3,33)外圍的線圈(4)、套設(shè)在中軸上的磁環(huán)(5)、固定在五通管處的霍爾傳感器(6)、以及用來連接、收發(fā)和運算相關(guān)電信號的電信號處理單元(7),其中,
所述的帶狀條紋(3,33)包括左右兩段式的人形條紋(3)及三段式的Z形條紋(33);
所述套管(2)為鐵磁性材質(zhì),一端套設(shè)于中軸(1)上,另一端則與牙盤(21)相連接;所述帶狀條紋(3,33)的材質(zhì)成分同于整只套管(2)且是在套管(2)的表面直接進行機械加工而形成;
所述套管(2)在承受周向扭轉(zhuǎn)力矩時,導(dǎo)致所述帶狀條紋(3,33)產(chǎn)生剪切應(yīng)變,由于壓磁效應(yīng),所述線圈(4)可產(chǎn)生相應(yīng)的感應(yīng)電動勢;
所述霍爾傳感器(6)在所述磁環(huán)(5)跟隨所述中軸(1)轉(zhuǎn)動時,所述霍爾傳感器(6)的感測點處的磁通密度發(fā)生相應(yīng)變化,所述霍爾傳感器(6)則輸出相應(yīng)的電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量中軸雙邊力矩、位置角度、轉(zhuǎn)速及功率的裝置,其特征在于:所述帶狀條紋(3,33)中,以相鄰且平行同一個方向的條紋作為一個區(qū)域,則相鄰兩個區(qū)域間兩相鄰條紋段之間,為連接組態(tài)(800,801)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量中軸雙邊力矩、位置角度、轉(zhuǎn)速及功率的裝置,其特征在于:所述帶狀條紋(3,33)中,以相鄰且平行同一個方向的條紋作為一個區(qū)域,則相鄰兩個區(qū)域間兩相鄰條紋段與段之間,為間隙組態(tài)(802,803)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量中軸雙邊力矩、位置角度、轉(zhuǎn)速及功率的裝置,其特征在于:所述帶狀條紋(3,33)中,以相鄰且平行同一個方向的條紋作為一個區(qū)域,則相鄰兩個區(qū)域間兩相鄰條紋段與段之間,為一側(cè)連接而另一側(cè)間隙組態(tài)(804)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量中軸雙邊力矩、位置角度、轉(zhuǎn)速及功率的裝置,其特征在于:所述機械加工的工藝是滾壓式、切削式、或噴砂式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量中軸雙邊力矩、位置角度、轉(zhuǎn)速及功率的裝置,其特征在于:所述帶狀條紋(3,33),于投影面上,每一段條紋與垂直線夾角(700,701),在20度~70度及110度~160度之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量中軸雙邊力矩、位置角度、轉(zhuǎn)速及功率的裝置,其特征在于:所述線圈(4)為兩組串聯(lián)的形式,且兩組的繞線方向相反。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量中軸雙邊力矩、位置角度、轉(zhuǎn)速及功率的裝置,其特征在于:所述霍爾傳感器(6)采用線性型式,所述磁環(huán)(5)采用沿軸向或沿徑向充磁的方式,形成正弦波形表面磁感應(yīng)強度(51)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的測量中軸雙邊力矩、位置角度、轉(zhuǎn)速及功率的裝置,其特征在于:所述磁環(huán)(5)采用沿軸向或沿徑向充磁的方式,形成二極正弦波形表面磁感應(yīng)強度(520)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的測量中軸雙邊力矩、位置角度、轉(zhuǎn)速及功率的裝置,其特征在于:還設(shè)有第二霍爾傳感器(61),所述第二霍爾傳感器(61)與所述霍爾傳感器(6)兩者以周向間隔圓周角90度的方式排列。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的測量中軸雙邊力矩、位置角度、轉(zhuǎn)速及功率的裝置,其特征在于:所述第二霍爾傳感器(61)采用開關(guān)型式。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的測量中軸雙邊力矩、位置角度、轉(zhuǎn)速及功率的裝置,其特征在于:所述第二霍爾傳感器(61)采用線性型式。
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