[發明專利]一種自組網式的礦山人員和車輛管理系統及方法

在審

• 申請號: 201710312350.5
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107146021A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 張吉哲;胡友昌;王偉;蔡建鋼;黃秀勇
• 申請（專利權）人: 江蘇三恒科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/02;G07C5/08
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)32257
• 代理人: 李明

1.一種自組網式的礦山人員和車輛管理系統，其特征在于：包括設置在井上的數據接口和地面主機，所述數據接口與地面主機通過串口通信總線相連接，所述地面主機內設置有數據服務器和UI服務界面，

還包括位于井下之間，并延伸出井上的避雷器，所述避雷器的輸出端通過數據線與數據接口相連接；

還包括設置在井下的接線盒和多個礦用分站、定位分站、輔助分站、人員標識卡和車輛定位儀，

所述避雷器的輸入端通過電纜與接線盒連接，所述接線盒通過電纜與各個礦用分站分別連接，每個礦用分站上分別用電纜連接有多臺定位分站，每臺定位器均連接有輔助分站，每個下井人員佩戴有人員標識卡，每輛下井車輛安裝有車輛檢測儀，各人員標識卡、車輛檢測儀分別與最靠近的定位分站進行無線通訊，組建自組網。

2.根據權利要求1所述的一種自組網式的礦山人員和車輛管理系統，其特征在于：每個礦用分站上均連接有礦用電源。

3.根據權利要求1所述的一種自組網式的礦山人員和車輛管理系統，其特征在于：所述定位分站采用TDOA定位對下井人員或下井車輛進行定位，并通過RSSI進行定位位置修正。

4.根據權利要求1所述的一種自組網式的礦山人員和車輛管理系統，其特征在于：所述車輛檢測儀包括車輛定位單元和車輛速度測量單元。

5.根據權利要求1所述的一種自組網式的礦山人員和車輛管理系統，其特征在于：所述輔助分站在其連接的定位分站發生故障時啟動，做為新的定位分站使用。

6.一種自組網式的礦山人員和車輛管理系統的管理方法，其特征在于：包括以下步驟，

步驟（A），布置地面主機、數據接口到井上；布置避雷器到井下，并延伸到井上；布置接線盒和多個礦用分站、定位分站、輔助分站到井下，并通過電纜或通信總線將各部件進行連接；

步驟（B），在地面主機的UI服務界面內顯示井下的GIS圖形，并展示各多個礦用分站、定位分站、輔助分站的布置位置；

步驟（C），每個下井人員佩戴有人員標識卡，每輛下井車輛安裝有車輛檢測儀，且將各人員標識卡、車輛檢測儀分別與最靠近的定位分站進行無線通訊，組建自組網；

步驟（D），定位分站通過接收人員標識卡、車輛檢測儀發送的信號飛行時間，對最靠近自己人員標識卡、車輛檢測儀進行定位；

步驟（E），定位分站還通過接收人員標識卡、車輛檢測儀發送的信號強度，對定位后的人員標識卡、車輛檢測儀進行位置修正；

步驟（F），將修正后的人員標識卡、車輛檢測儀位置信息數據以及車輛速度信息數據，通過定位分站、礦用分站、接線盒、避雷器、避雷器傳送給地面主機的數據服務器；

步驟（G），通過地面主機的數據服務器對修正后的人員標識卡、車輛檢測儀位置信息數據以及車輛速度信息數據進行分析，將人員標識卡、車輛檢測儀位置信息數據對應的位置以及車輛速度，在GIS圖形上展示。

7.根據權利要求6所述的一種自組網式的礦山人員和車輛管理系統的管理方法，其特征在于：步驟（C），組建自組網是基于2.4GHz無線頻段實現的。