[發明專利]一種基于增強現實的虛擬同步顯示方法及系統

有效

• 申請號: 201710312287.5
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107168532B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 胡德志;孫碧亮;袁超飛
• 申請（專利權）人: 武漢秀寶軟件有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/14;G06T17/05;G06T19/00;G06T7/246;G06T7/50;G01P3/00;G01P13/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;陳璐

1.一種基于增強現實的虛擬同步顯示方法，其特征在于，包括：

S1、獲取預設的現實場景圖像中的第一特征點信息，將所述第一特征點信息輸入即時定位與地圖構建模塊中創建三維虛擬場景，并將所述第一特征點信息保存在多個客戶端的識別庫中，所述三維虛擬場景包括多個客戶端對應的多個客戶端虛擬模型和多個非客戶端虛擬模型；

S2、通過多個客戶端中包括的第一客戶端的攝像頭、內設傳感器和第一識別庫對用戶進行運動追蹤，得到所述用戶在現實場景中的第一運動狀態信息；

S3、根據所述第一運動狀態信息設置所述三維虛擬場景中除所述第一客戶端對應的第一客戶端虛擬模型之外的所有虛擬模型在所述現實場景中的第二運動狀態信息；

S4、將所述三維虛擬場景中除所述第一客戶端虛擬模型之外的所有虛擬模型顯示在所述現實場景中；

S5、將所述第一運動狀態信息和所述第二運動狀態信息同步到所述多個客戶端。

2.根據權利要求1所述的一種基于增強現實的虛擬同步顯示方法，其特征在于，所述第一運動狀態信息包括：位移信息、運動速度信息和運動方向信息。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于增強現實的虛擬同步顯示方法，其特征在于，所述內設傳感器包括：加速度計、陀螺儀和深度感應器。

4.根據權利要求3所述的一種基于增強現實的虛擬同步顯示方法，其特征在于，步驟S2包括：

S21、通過多個客戶端中包括的第一客戶端的攝像頭獲取預設幀數的用戶周圍的環境圖像；

S22、獲取每一幀環境圖像的第二特征點信息；

S23、通過所述深度感應器獲取每一幀環境圖像的深度信息；

S24、對每一幀環境圖像中同一特征點的位置變化信息、每一幀環境圖像的深度信息以及每一幀環境圖像的第二特征點信息與所述第一識別庫中所述現實場景圖像的第一特征點信息的匹配結果進行綜合分析，得到所述用戶的位移信息；

S25、通過所述加速度計和所述陀螺儀獲取所述用戶的運動速度信息和運動方向信息。

5.一種基于增強現實的虛擬同步顯示系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取預設的現實場景圖像中的第一特征點信息，將所述第一特征點信息輸入即時定位與地圖構建模塊中創建三維虛擬場景，并將所述第一特征點信息保存在多個客戶端的識別庫中，所述三維虛擬場景包括多個客戶端對應的多個客戶端虛擬模型和多個非客戶端虛擬模型；

追蹤模塊，用于通過多個客戶端中包括的第一客戶端的攝像頭、內設傳感器和第一識別庫對用戶進行運動追蹤，得到所述用戶在現實場景中的第一運動狀態信息；

設置模塊，用于根據所述第一運動狀態信息設置所述三維虛擬場景中除所述第一客戶端對應的第一客戶端虛擬模型之外的所有虛擬模型在所述現實場景中的第二運動狀態信息；

顯示模塊，用于將所述三維虛擬場景中除所述第一客戶端虛擬模型之外的所有虛擬模型顯示在所述現實場景中；

同步模塊，用于將所述第一運動狀態信息和所述第二運動狀態信息同步到所有客戶端。

6.根據權利要求5所述的一種基于增強現實的虛擬同步顯示系統，其特征在于，所述第一運動狀態信息包括：位移信息、運動速度信息和運動方向信息。

7.根據權利要求5或6所述的一種基于增強現實的虛擬同步顯示系統，其特征在于，所述內設傳感器包括：加速度計、陀螺儀和深度感應器。

8.根據權利要求7所述的一種基于增強現實的虛擬同步顯示系統，其特征在于，所述追蹤模塊包括：

第一獲取子模塊，用于通過多個客戶端中包括的第一客戶端的攝像頭獲取預設幀數的用戶周圍的環境圖像；

第二獲取子模塊，用于獲取每一幀環境圖像的第二特征點信息；

第三獲取子模塊，用于通過所述深度感應器獲取每一幀環境圖像的深度信息；

分析子模塊，用于對每一幀環境圖像中同一特征點的位置變化信息、每一幀環境圖像的深度信息以及每一幀環境圖像的第二特征點信息與所述第一識別庫中所述現實場景圖像的第一特征點信息的匹配結果進行綜合分析，得到所述用戶的位移信息；

第四獲取子模塊，用于通過所述加速度計和所述陀螺儀獲取所述用戶的運動速度信息和運動方向信息。