[發(fā)明專利]一種S型無碳小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710312052.6
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號(hào): CN107185250B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王娟;代進(jìn)倫;查瑞敏
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A63H17/00
• 分類號(hào): A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種S型無碳小車，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括從動(dòng)輪、軸承座Ⅰ、底板、后輪軸、小齒輪、軸承座Ⅱ、主動(dòng)輪、大齒輪、轉(zhuǎn)向裝置、前輪支撐座、方管、軸承座Ⅲ、定滑輪軸、滑輪、螺釘Ⅰ、方管支座、主動(dòng)輪固定件、軸承座Ⅳ、繞線曲軸、繞線軸、軸承Ⅰ、軸承Ⅱ、緊定螺釘Ⅱ、軸承Ⅲ、緊定螺釘Ⅲ、螺釘Ⅱ、前輪軸固定座、前輪、前輪軸、軸承Ⅳ、軸承Ⅴ、滑輪軸支撐板、螺釘Ⅲ。本發(fā)明用傳統(tǒng)的曲柄為基礎(chǔ)，利用曲柄、導(dǎo)向槽和導(dǎo)向塊周期性轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得前輪做周期性運(yùn)動(dòng)，完成小車轉(zhuǎn)向規(guī)避一系列障礙；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、易加工，易于推廣應(yīng)用；轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性強(qiáng)、可靠性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種S型無碳小車，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

無碳小車是一種將動(dòng)力勢能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，以4焦耳的重力勢能為唯一能量，具有連續(xù)避障功能的三輪小車，實(shí)現(xiàn)真正意義上的無碳功能，能解決燃燒有機(jī)能源產(chǎn)生動(dòng)能的方法，并可用于驅(qū)動(dòng)小車行走級(jí)轉(zhuǎn)向的機(jī)械裝置，現(xiàn)有的無碳小車轉(zhuǎn)向誤差較大，同時(shí)轉(zhuǎn)向急回帶來的轉(zhuǎn)向能量損耗較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種S型無碳小車，以解決現(xiàn)目前無碳小車轉(zhuǎn)向誤差大，轉(zhuǎn)向急回帶來的轉(zhuǎn)向能量損耗大等問題，

本發(fā)明按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種S型無碳小車，包括從動(dòng)輪1、軸承座Ⅰ2、底板3、后輪軸4、小齒輪5、軸承座Ⅱ6、主動(dòng)輪7、大齒輪8、轉(zhuǎn)向裝置11、前輪支撐座12、方管13、軸承座Ⅲ14、定滑輪軸15、滑輪16、螺釘Ⅰ17、方管支座18、主動(dòng)輪固定件19、軸承座Ⅳ20、繞線曲軸26、繞線軸27、軸承Ⅰ28、軸承Ⅱ29、緊定螺釘Ⅱ30、軸承Ⅲ31、緊定螺釘Ⅲ32、螺釘Ⅱ33、前輪軸固定座42、前輪50、前輪軸51、軸承Ⅳ52、軸承Ⅴ53、滑輪軸支撐板54、螺釘Ⅲ55；軸承座Ⅰ2、軸承座Ⅱ6分別通過螺釘Ⅰ17安裝在底板3上部后部，前輪支撐座12通過螺釘Ⅱ33安裝在底板3上部前部，軸承座Ⅲ14、軸承座Ⅳ20分別安裝在底板3上部中部，軸承Ⅱ29分別安裝在軸承座Ⅰ2、軸承座Ⅱ6上，軸承Ⅲ31分別安裝在軸承座Ⅲ14、軸承座Ⅳ20上，后輪軸4兩端通過軸承Ⅱ29分別安裝在軸承座Ⅰ2、軸承座Ⅱ6上，小齒輪5通過緊定螺釘Ⅱ30安裝在后輪軸4上，軸承Ⅰ28安裝在后輪軸4一端，從動(dòng)輪1通過軸承Ⅰ28安裝在后輪軸4一端，主動(dòng)輪7通過主動(dòng)輪固定件19安裝在后輪軸4另一端，繞線軸27兩端通過軸承Ⅲ31分別安裝在軸承座Ⅲ14、軸承座Ⅳ20上，大齒輪8通過緊定螺釘Ⅲ32安裝在繞線軸27上，繞線曲軸26安裝在繞線軸27中部，前輪軸固定座42上部通過軸承Ⅴ53安裝在前輪支撐座12上，轉(zhuǎn)向裝置11安裝在前輪軸固定座42上部，轉(zhuǎn)向裝置11與繞線軸27端部連接，前輪軸51安裝在前輪軸固定座42下部，前輪50通過軸承Ⅳ52安裝在前輪軸51中部，方管支座18安裝在底板3上，方管13安裝在方管支座18上，滑輪軸支撐板54通過螺釘Ⅲ55安裝在方管13頂端側(cè)部，定滑輪軸15安裝在滑輪軸支撐板54上，滑輪16安裝在定滑輪軸15上。