[發明專利]一種水冷電主軸的除塵夾具及其除塵方法

有效

• 申請號: 201710311973.0
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107031253B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 李衛民;高喜飛;孔銳;張宏瑞;莫建旭;胡令沖
• 申請（專利權）人: 濟寧中科智能科技有限公司
• 主分類號: B44B1/06
• 分類號: B44B1/06;B44B3/06
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 盧登濤

1.一種水冷電主軸的除塵夾具，所述水冷電主軸(10)通過安裝法蘭(15)安裝在機器人本體的末端，其特征在于，

所述水冷電主軸(10)具有圓柱形殼體，殼體前端通過快速夾頭裝夾有刀具，殼體后部設有進水口、出水口，進水口、出水口用于通循環水冷卻，殼體后部設有供電接口，供電接口連接有變頻器供電、調速；

所述除塵夾具(16)穿過刀具套裝在水冷電主軸(10)的前部，除塵夾具(16)包括安裝座(8)、空氣放大器(1)、導流管，所述空氣放大器(1)的側部連接快速接頭(9)；

所述安裝座(8)套裝在水冷電主軸(10)的前部，所述空氣放大器(1)的吸入口插接在安裝座(8)側面的接口將空氣放大器(1)安裝固定，導流管通過連接塊(2)安裝在安裝座(8)上。

2.根據權利要求1所述的一種水冷電主軸的除塵夾具，其特征在于，所述導流管包括粗雕導流管(4)和長度不同的精雕導流管(3)；

所述粗雕導流管(4)前部有喇叭口，后部有外螺紋接口，與連接塊(2)或精雕導流管(3)的螺紋孔連接，粗雕導流管(4)通過連接塊(2)安裝在安裝座(8)上，電主軸刀具與粗雕導流管(4)內部空腔之間形成喇叭形風道；

所述精雕導流管(3)內部有多級連通的階梯孔，通過連接塊(2)安裝在安裝座(8)上，電主軸刀具與精雕導流管(3)內部階梯孔之間形成環形風道。

3.根據權利要求1所述的一種水冷電主軸的除塵夾具，其特征在于，所述安裝座(8)、空氣放大器(1)、導流管安裝在電主軸上之后形成風道結構；

所述導流管的前部呈喇叭狀為風道入口，空氣放大器吸入口(1-1)為風道出口，空氣放大器吸入口(1-1)與空氣放大器排氣口(1-3)連通，快速接頭(9)的接口是向空氣放大器(1)提供壓縮空氣的入口；

所述空氣放大器吸入口(1-1)的流量達到壓縮空氣流量的數十倍，從而在風道內快速的建立負壓。

4.根據權利要求1所述的一種水冷電主軸的除塵夾具，其特征在于，所述安裝座(8)中空，安裝座(8)的前端面中心開有用于安裝所述連接塊(2)的螺紋孔，安裝座(8)前部側面設有平面，平面上開有用于安裝空氣放大器(1)的螺紋孔；

所述安裝座(8)的后部開有環向槽，使安裝座(8)前后兩部分具有夾緊形變，安裝座(8)后部開有縱向的槽，縱向槽位置開設安裝螺紋孔，縱向槽使安裝座(8)左右兩部分具有夾緊內徑形變。

5.根據權利要求1所述的一種水冷電主軸的除塵夾具，其特征在于，所述連接塊(2)為變徑接頭，連接塊(2)一側具有大尺寸外螺紋，連接安裝座(8)，另一側具有小尺寸螺紋孔，連接導流管。

6.根據權利要求1所述的一種水冷電主軸的除塵夾具，其特征在于，所述水冷電主軸(10)后部的進水口、出水口分別通過水管連接有水箱的出水口、進水口，水管沿機器人本體的手臂布置。

7.根據權利要求1所述的一種水冷電主軸的除塵夾具，其特征在于，所述空氣放大器(1)排氣口通過除塵管道連接有集塵箱(12)的進口，除塵管道沿機器人本體的手臂布置。

8.根據權利要求1-7任一項所述的一種水冷電主軸的除塵夾具，其特征在于，所述空氣放大器(1)通過快速接頭接口(1-2)連接有空壓機(13)，空壓機(13)配置有氣體干燥與過濾裝置，將壓縮空氣干燥、過濾后，導入空氣放大器(1)。