[發(fā)明專利]基于圖像識(shí)別和云計(jì)算的智能雨刮控制裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710311805.1
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號(hào): CN107128287B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張廣冬;郝昕玉
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城工學(xué)院
• 主分類號(hào): B60S1/08
• 分類號(hào): B60S1/08
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種基于圖像識(shí)別和云計(jì)算的智能雨刮控制裝置，其特征在于，包括ARM處理器、衛(wèi)星導(dǎo)航模塊、圖像采集模塊、傳感器數(shù)據(jù)采集模塊、雨刮器電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)傳輸模塊以及云端服務(wù)器；所述ARM處理器、衛(wèi)星導(dǎo)航模塊、圖像采集模塊、傳感器數(shù)據(jù)采集模塊、存儲(chǔ)器及數(shù)據(jù)傳輸模塊集成安裝在車內(nèi)車頂?shù)南路?，且位于前擋風(fēng)玻璃后方；所述衛(wèi)星導(dǎo)航模塊用于定位車輛并將車輛位置信息發(fā)送至ARM處理器，所述圖像采集模塊用于采集圖像并將采集到的圖像發(fā)送至ARM處理器，所述傳感器數(shù)據(jù)采集模塊用于采集傳感器數(shù)據(jù)并將傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送至ARM處理器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)車輛位置信息、圖像信息及傳感器數(shù)據(jù)，所述ARM處理器用于接收數(shù)據(jù)并向雨刮器電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送指令，所述雨刮器電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于接收ARM處理器發(fā)送的指令并驅(qū)動(dòng)雨刮器工作，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊用于存儲(chǔ)器與云端服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)傳輸；

所述云端服務(wù)器包括云端處理器、輸入輸出模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、圖像識(shí)別模塊及雨量等級(jí)識(shí)別模塊，所述輸入輸出模塊與所述數(shù)據(jù)傳輸模塊電連接，所述輸入輸出模塊用于將數(shù)據(jù)傳輸模塊傳過來的數(shù)據(jù)傳輸至云端處理器，輸入輸出模塊用于將刮凈度識(shí)別和雨量識(shí)別數(shù)據(jù)下發(fā)至數(shù)據(jù)傳輸模塊；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)天氣數(shù)據(jù)、車輛位置數(shù)據(jù)和車主信息；所述圖像識(shí)別模塊用于接收云端處理器傳輸過來的圖像數(shù)據(jù)并對(duì)雨刮的刮凈度進(jìn)行識(shí)別；所述雨量等級(jí)識(shí)別模塊用于根據(jù)天氣數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)識(shí)別雨量等級(jí)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別和云計(jì)算的智能雨刮控制裝置，其特征在于，還包括手機(jī)客戶端，所述手機(jī)客戶端與輸入輸出模塊電連接，用于接收輸入輸出模塊發(fā)送的降水信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一所述的基于圖像識(shí)別和云計(jì)算的智能雨刮控制裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊通過移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)或無線局域網(wǎng)與云端服務(wù)器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一所述的基于圖像識(shí)別和云計(jì)算的智能雨刮控制裝置，其特征在于，所述傳感器數(shù)據(jù)采集模塊包括車載溫濕度傳感器、雨滴傳感器、車速傳感器中的一種或幾種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一所述的基于圖像識(shí)別和云計(jì)算的智能雨刮控制裝置，其特征在于，還包括車窗控制器，所述車窗控制器與ARM處理器電連接，用于接收ARM處理器發(fā)出的關(guān)窗指令。

6.一種基于圖像識(shí)別和云計(jì)算的智能雨刮控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）衛(wèi)星導(dǎo)航模塊對(duì)車輛進(jìn)行定位，獲取車輛的位置信息，并將位置信息傳送至ARM處理器；傳感器數(shù)據(jù)采集模塊采集車內(nèi)溫濕度、雨量和車速，并將車內(nèi)溫濕度、雨量和車速傳送至ARM處理器；

（2）ARM處理器將采集到的所有信息通過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳送至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器通過雨量識(shí)別模塊根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)對(duì)雨量等級(jí)進(jìn)行判斷，將雨量從最小到最大分為1至10十個(gè)等級(jí)；

（3）設(shè)雨刮器的工作周期為T，將雨刮器的工作周期從最小到最大也分為10個(gè)等級(jí)，根據(jù)雨量等級(jí)選擇T的初始值，雨量等級(jí)與選擇的雨刮器等級(jí)成反比；

（4）雨刮器電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)雨刮器按照T的工作周期工作，每個(gè)工作周期內(nèi)圖像采集N次；

（5）設(shè)圖像采集模塊進(jìn)行第N次采集，賦值N=1；

（6）圖像采集模塊對(duì)前擋風(fēng)玻璃的圖像進(jìn)行采集，并將采集到的圖像信息傳送至ARM處理器，ARM處理器將圖像信息通過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸至云端服務(wù)器；

（7）將刮凈度從最清晰到最模糊分為1至10十個(gè)等級(jí)，云端服務(wù)器的圖像識(shí)別模塊根據(jù)采集到的圖像信息進(jìn)行識(shí)別，獲得刮凈度；

（8）設(shè)定刮凈度閾值S，若所述刮凈度大于S，判斷此時(shí)N是否小于10，若小于10，N=N+1，重復(fù)步驟（6）-（8）直到N等于10，則雨刮工作周期T=T*(N+1)/10，雨刮工作周期被延長；若所述刮凈度小于等于S，則雨刮工作周期T=T*(N-1)/10，雨刮工作周期被縮短；

（9）ARM處理器向雨刮器電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送指令，驅(qū)動(dòng)雨刮器按照T的工作周期進(jìn)行工作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于圖像識(shí)別和云計(jì)算的智能雨刮控制方法，其特征在于，所述步驟（8）中，若是白天，則刮凈度閾值S設(shè)為2級(jí)；若是夜晚，則刮凈度閾值S設(shè)為3級(jí)。