[發明專利]一種花椒采收機

在審

• 申請號: 201710311351.8
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN108781735A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 甘肅農業大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;B07B7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種花椒采收機，包括固定底座、清選收集裝置和采摘裝置，采摘裝置包括采摘盒和采摘刀，采摘刀上連接有電機一，采摘盒底面上連接有收集管，收集管另一端連接清選收集裝置，清選收集裝置包括箱體和導向篩選網，導向篩選網將箱體分為一級清選區和二級清選區，一級清選區內設置有集料盒一，二級清選區內設置有集料盒二和篩選盒，一級清選區后部連接有風機。本發明技術方案一種花椒采收機，利用采摘裝置實現花椒的自動采摘，利用清選收集裝置和風機實現采摘后花椒的自動分選和分類收集，降低花椒在采摘中的破損率，提高花椒的采摘效率，降低花椒采摘強度，降低花椒采摘成本。

技術領域

本發明屬于農業采摘設備領域，更具體的說涉及一種花椒采收機。

背景技術

花椒屬落葉灌木或小喬木，可孤植又可作防護刺籬，是一種頂生小型林果，為我國廣泛種植的一種特色辛香料和中藥材。我國花椒種植面積約175萬hm2，年產花椒25萬～45萬t，年產值32億元，且種植面積每年正以20％～30％的速度增加，花椒產業已成為特殊區域農民致富的新經濟增長點。花椒的采摘直接影響其經濟價值，采摘的時期、采摘方式、采摘效率對花椒的產量、品質、色澤和椒味都有明顯影響。花椒因樹枝伸展長、帶刺以及果實小而致使采摘十分困難。同時，花椒收獲的農藝要求很高，既要不傷葉、不傷芽、不傷枝，又要適時收獲。如果采摘方法選擇不當，不但影響當年和來年的產量，還會降低花椒果實的商品性，造成巨大的經濟損失。

目前花椒收獲采用的方法有人工采摘法、化學藥劑噴灑法、高枝剪切法、機械振動法和機械采摘法。從目前現有技術來看，研究方向主要集中在手動采摘機和半自動收獲機的采摘頭上，采摘原理基本上采用的是切割辦法。從花椒收獲機械近20年的發展歷程來看，其進展緩慢，科技含量不高，生產效率低，嚴重阻礙了花椒產業化的發展。

發明內容

本發明的目的在于提供一種花椒采收機，將花椒采摘、收集與清選集成于一體，從而提高了花椒采收效率。

本發明技術方案的一種花椒采收機，包括固定架，所述固定架包括固定底座，所述固定底座上設置有清選收集裝置，所述清選收集裝置上連接有采摘裝置，

所述采摘裝置包括帶有開口的采摘盒，所述采摘盒內部設置有采摘刀，所述采摘刀上連接有電機一，采摘盒口部設置有梳齒形支架，采摘盒底部連接有收集管，所述收集管另一端與清選收集裝置連接，

所述清選收集裝置包括箱體，所述箱體內設置有導向篩選網，所述導向篩選網將箱體的內腔分為一級清選區和二級清選區，所述一級清選區內設置有集料盒一，所述二級清選區內設置有集料盒二，所述集料盒二上部設置有篩選盒，所述收集管連接于二級清選區內的篩選盒上部位置，

所述一級清選區后部遠離二級清選區的箱體側面設置為網面，所述網面遠離一級清選區側連接有風機。

優選的，所述導向篩選網為弧面篩網，上部固定于清選收集裝置收集管安裝處的上邊沿，且弧面連接處與收集管相切，二級清選區位于導向篩選網內側，導向篩選網下端連接有隔離板，所述隔離板底部與箱體內底面連接，所述隔離板隔離集料盒一與二級清選區內的集料盒二和篩選盒。

優選的，所述篩選盒上連接有偏心輪和彈簧，所述偏心輪和彈簧分別設置于篩選盒兩相對的側面上，所述偏心輪上連接有電機二。

優選的，所述導向篩選網篩選直徑為3-4mm，篩選盒篩選直徑為7-10mm，所述網面上網格直徑小于3mm。

優選的，所述風機包括風箱，所述風箱內設置有風扇、電機三及連接風扇與電機三的電磁離合器。

優選的，所述采摘刀包括與電機一連接的旋轉主軸，所述旋轉主軸上套接有柱狀刀套，所述柱狀刀套上均布固定有刀片，所述刀片設置為折彎狀并設置有鋸齒狀的刀刃。

優選的，所述采摘盒連接收集管的底面設置為喇叭狀，所述電機一上還連接有微型變頻器。