[發明專利]一種陸空兩棲多用機器人

在審

• 申請號: 201710311346.7
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107160962A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 張蒙宇;賈富華;魯功;薛志斌;翁開芳
• 申請（專利權）人: 張蒙宇;賈富華;魯功
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B62D55/06;B64C27/10
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙)32266
• 代理人: 龍濤

1.一種陸空兩棲多用機器人，包括機器人本體(A)、電源與控制系統(B)、應用設備(C)，其特征在于：

所述機器人本體(A)包括兩側機身(A1)、設備艙面板(A2)、飛行動力系統(A3)、地面動力系統(A4)，所述兩側機身(A1)包括對稱設置的左側板(A11)、右側板(A12)，所述左側板(A11)和右側板(A12)又分別包括互相平行且中部鏤空的內側板(1)和外側板(2)，所述內側板(1)和外側板(2)之間通過設在邊緣的若干帶有齒輪的皮帶輪(3)和軸承連接在一起，所述若干皮帶輪(3)的外部嚙合一圈帶有齒輪的履帶(4)；所述內側板(1)和外側板(2)在中部鏤空部分之間固定一根水平方向的碳管(5)，在所述碳管(5)上裝有與碳管垂直設置的兩組共軸雙旋翼(6)；所述兩個內側板(1)之間通過若干對稱設置的連桿(7)、螺絲與中間的設備艙面板(A2)連接固定；所述飛行動力系統(A3)包括四組飛行直流無刷電動機(9)、直流調速變頻器，分別安裝在每組所述共軸雙旋翼(6)的中間；所述地面動力系統(A4)包括兩組地面驅動直流無刷電動機(10)、直流調速變頻器，分別安裝在左側板(A11)、右側板(A12)上，所述地面驅動直流無刷電動機(10)帶動皮帶輪(3)與履帶(4)，完成所述陸空兩棲多用機器人在地面的行走；所述電源與控制系統(B)及所述應用設備(C)都通過設在設備艙面板(A2)上的懸掛點(11)和尼龍繩固定在所述設備艙面板(A2)上；

所述電源與控制系統(B)包括電源(B1)、陸空芯片(B2)、地面控制芯片(B3)、應用設備主控芯片(B4)，所述陸空芯片(B1)和地面控制芯片(B2)分別通過產生PWM脈沖信號來驅動所述飛行直流無刷電動機(9)和地面驅動直流無刷電動機(10)，控制所述陸空兩棲多用機器人的飛行和地面行走；所述應用設備主控芯片(B4)控制各種應用設備的動作和功能；

所述應用設備(C)包括運動傳感組件(C1)、弱磁傳感器(C2)、氣壓傳感器(C3)、機械臂(C4)、煙霧及溫濕度檢測模塊(C5)、攝像頭(C6)、紅外鏡片(C7)、語音模塊(C8)。

2.根據權利要求1所述的陸空兩棲多用機器人，其特征在于：所述履帶(4)由聚氨酯材料制成，所述皮帶輪(3)為尼龍材料制成。

3.根據權利要求1所述的陸空兩棲多用機器人，其特征在于：所述兩側機身(A1)的內側板(A11)、外側板(A12)及設備艙面板(A2)均為碳纖板材質，碳纖維比重為1.732。

4.根據權利要求1所述的陸空兩棲多用機器人，其特征在于：所述連桿(7)為鋁鎂合金材質。