[發(fā)明專利]超精密光整系統(tǒng)的桁架式機器人工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710310951.2
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN106945018B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余勝東
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于改進手機殼體的外觀美感的自動化設(shè)備。本發(fā)明超精密光整系統(tǒng)的桁架式機器人工作站，包括：機器底座、將未進行光整處理的手機殼體向桁架式機器人所在方向進行輸送的進料輸送線、將已經(jīng)光整處理完畢的所述手機殼體向遠離桁架式機器人所在方向進行輸送的出料輸送線、將所述手機殼體進行搬運抓取的所述桁架式機器人、對所述手機殼體進行光整處理的光整機構(gòu)，所述光整機構(gòu)的數(shù)量為兩個，分別是：一號光整機構(gòu)和二號光整機構(gòu)。本發(fā)明種超精密光整系統(tǒng)的桁架式機器人工作站，在手機殼體的美化制作過程中，利用四自由的運動平臺承載光整機構(gòu)實現(xiàn)對手機殼體表面的光整加工，對手機殼體的外表面提供全方位無死角的光整加工。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于改進手機殼體的外觀美感的自動化設(shè)備。

背景技術(shù)

手機殼體作為精密的通訊設(shè)備，其制造、檢測過程及其精密。為了實現(xiàn)對手機殼體的自動化加工、檢測、調(diào)試，需要更為精密且自動化的云平臺，驅(qū)動手機殼體實現(xiàn)全方位的加工處理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供了一種超精密光整系統(tǒng)的桁架式機器人工作站，在手機殼體的美化制作過程中，利用四自由的運動平臺承載光整機構(gòu)實現(xiàn)對手機殼體表面的光整加工，對手機殼體的外表面提供全方位無死角的光整加工；利用桁架式機器人完成手機殼體在不同工位間的搬運，為手機殼體實現(xiàn)全自動化地光整加工。

一種超精密光整系統(tǒng)的桁架式機器人工作站，包括：機器底座、將未進行光整處理的手機殼體向桁架式機器人所在方向進行輸送的進料輸送線、將已經(jīng)光整處理完畢的所述手機殼體向遠離桁架式機器人所在方向進行輸送的出料輸送線、將所述手機殼體進行搬運抓取的所述桁架式機器人、對所述手機殼體進行光整處理的光整機構(gòu)，所述光整機構(gòu)的數(shù)量為兩個，分別是：一號光整機構(gòu)和二號光整機構(gòu)；所述一號光整機構(gòu)和二號光整機構(gòu)并列于所述機器底座上，所述一號光整機構(gòu)的側(cè)邊布置所述進料輸送線，所述二號光整機構(gòu)的側(cè)邊布置出料輸送線；所述桁架式機器人固連于所述機器底座，所述進料輸送線、出料輸送線、一號光整機構(gòu)和二號光整機構(gòu)位于所述桁架式機器人的抓取范圍內(nèi)；所述進料輸送線、出料輸送線、一號光整機構(gòu)和二號光整機構(gòu)為等間隔地布置于所述機器底座上；

所述進料輸送線包括傳送帶和校正氣缸，所述校正氣缸布置于所述傳送帶的一端；

所述桁架式機器人包括：伺服滑臺、立柱、一號機械手、二號機械手、三號機械手、機械手電機、機器人支架；所述機器人支架通過所述立柱固連于所述機器底座上，所述機械手電機、伺服滑臺固連于所述機器人支架，所述機械手電機的輸出軸連接于所述伺服滑臺，所述一號機械手、二號機械手、三號機械手活動連接于所述伺服滑臺，所述一號機械手、二號機械手、三號機械手為等間隔布置；

所述光整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括：用于固定手機殼體的工裝、承載所述工裝沿X軸方向做直線移動的X軸滑臺、對所述手機殼體實現(xiàn)光整處理的光整機、承載所述光整機繞X軸轉(zhuǎn)動的A軸轉(zhuǎn)臺、承載所述A軸轉(zhuǎn)臺沿Y軸方向做直線移動的Y軸滑臺，所述工裝固連于所述X軸滑臺的X軸滑板上，所述A軸轉(zhuǎn)臺固連于所述Y軸滑臺的Y軸滑板上，所述手機殼體固連于所述工裝；

所述A軸轉(zhuǎn)臺包括：A軸支架、A軸擺臂、同步帶傳動機構(gòu)、A軸電機、滑板電機、滑板、導(dǎo)向塊、齒輪、齒條，所述A軸支架固連于所述Y軸滑板，所述A軸擺臂活動連接于所述A軸支架，所述A軸擺臂為龍門結(jié)構(gòu)，所述A軸電機固連于所述A軸支架，所述A軸電機通過所述同步帶傳動機構(gòu)連接于所述A軸擺臂；所述滑板電機固連于所述A軸擺臂，所述齒輪固連于所述滑板電機的輸出軸上；所述滑板通過所述導(dǎo)向塊活動連接于所述A軸擺臂，所述光整機固連于所述滑板，所述齒條固連于所述滑板，所述齒輪和齒條相匹配；所述A軸擺臂的回轉(zhuǎn)中心為擺動中心軸，所述擺動中心軸和所述光整機的光整帶共平面。

優(yōu)選地，所述一號光整機構(gòu)對所述手機殼體進行第一道光整處理，所述二號光整機構(gòu)對所述手機殼體進行第二道光整處理。