[發(fā)明專利]圖像畸變矯正方法、處理方法、處理設(shè)備及觀看設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710310698.0
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107248145B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳進(jìn)鼎
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海全志科技股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 深圳市君之泉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44366
• 代理人: 任晶

1.一種圖像處理方法，用于在觀看設(shè)備中在顯示圖像時(shí)對圖像進(jìn)行處理，所述方法在圖像采樣前對圖像的映射進(jìn)行畸變矯正，以使后續(xù)采樣的圖像無需再進(jìn)行畸變矯正，可直接根據(jù)采樣結(jié)果顯示圖像，僅需對采樣后的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行一次緩存即可，其特征在于，包括步驟：

在圖像采樣前，將圖像映射到屏幕的映射面上得到圖像的目標(biāo)映射圖像；

獲取所述目標(biāo)映射圖像映射到所述映射面上的映射系數(shù)；

獲取所述目標(biāo)映射圖像進(jìn)行畸變矯正的矯正系數(shù)；

根據(jù)所述映射系數(shù)、所述矯正系數(shù)獲取采樣系數(shù)；

后續(xù)根據(jù)所述采樣系數(shù)對所述圖像進(jìn)行采樣得到所述圖像的矯正后的采樣數(shù)據(jù)；

其中，所述獲取所述目標(biāo)映射圖像進(jìn)行畸變矯正的矯正系數(shù)的步驟，包括：

獲取所述觀看設(shè)備的畸變系數(shù)；

根據(jù)所述畸變系數(shù)對映射到所述屏幕的映射面上的目標(biāo)映射圖像進(jìn)行畸變矯正，以獲得矯正系數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述目標(biāo)映射圖像是所述圖像的映射圖像位于視野范圍內(nèi)的區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述目標(biāo)映射圖像是所述圖像在映射面上的映射圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述圖像包括多個(gè)子塊，所述映射面上映射有所述子塊的映射子塊，所述映射系數(shù)為所述子塊到所述映射子塊的映射系數(shù)，

其中，對映射到所述屏幕的映射面上的目標(biāo)映射圖像進(jìn)行畸變矯正為對所述目標(biāo)映射圖像中的所述映射子塊的頂點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行畸變矯正。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述將圖像映射到屏幕的映射面上的步驟包括：

將所述圖像分成多個(gè)子塊；

將多個(gè)所述子塊映射到所述屏幕的所述映射面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理方法，其特征在于，所述將多個(gè)所述子塊映射到所述屏幕的所述映射面上的步驟，包括：

將所述子塊映射到映射模型中；

根據(jù)當(dāng)前視角旋轉(zhuǎn)所述映射模型；

將旋轉(zhuǎn)后映射在所述映射模型上的所述子塊映射到所述映射面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述圖像處理方法還包括：

預(yù)存采樣數(shù)據(jù)；

讀取預(yù)存的所述采樣數(shù)據(jù)，并進(jìn)行顯示。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述對所述圖像進(jìn)行采樣為對所述圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣，

所述圖像處理方法還包括：

根據(jù)實(shí)時(shí)采樣數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示圖像。

9.一種觀看設(shè)備，所述觀看設(shè)備在顯示圖像時(shí)，在圖像采樣前對圖像的映射進(jìn)行畸變矯正，以使后續(xù)采樣的圖像無需再進(jìn)行畸變矯正，可直接根據(jù)采樣結(jié)果顯示圖像，僅需對采樣后的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行一次緩存即可，其特征在于，包括：

映射模塊，用于在圖像采樣前，將圖像映射到屏幕的映射面上得到圖像的目標(biāo)映射圖像，并獲取所述目標(biāo)映射圖像映射到所述映射面上的映射系數(shù)；

矯正模塊，用于獲取所述目標(biāo)映射圖像進(jìn)行畸變矯正的矯正系數(shù)；

采樣模塊，用于根據(jù)所述映射系數(shù)、所述矯正系數(shù)獲取采樣系數(shù)，并后續(xù)根據(jù)所述采樣系數(shù)對所述圖像進(jìn)行采樣得到所述圖像的矯正后的采樣數(shù)據(jù)；

其中，所述矯正模塊獲取矯正系數(shù)的方式為：獲取所述觀看設(shè)備的畸變系數(shù)，并根據(jù)所述畸變系數(shù)對映射到所述屏幕的映射面上的目標(biāo)映射圖像進(jìn)行畸變矯正，以獲得矯正系數(shù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的觀看設(shè)備，其特征在于，所述映射模塊還用于獲取所述圖像的映射圖像位于視野范圍內(nèi)的所述目標(biāo)映射圖像；

或者，當(dāng)所述目標(biāo)圖像為所述圖像的映射圖像時(shí)，所述映射模塊還用于獲取所述目標(biāo)映射圖像位于視野范圍內(nèi)的區(qū)域。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的觀看設(shè)備，其特征在于，所述采樣模塊對所述圖像進(jìn)行采樣為對所述圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣，以實(shí)時(shí)顯示圖像。