[發明專利]一種用于機器視覺拍攝的多功能旋轉裝置有效
| 申請號： | 201710310660.3 | 申請日： | 2017-05-05 |
| 公開（公告）號： | CN107121089B | 公開（公告）日： | 2022-02-15 |
| 發明（設計）人： | 張洪鑫;王明珠;宋現義 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號： | G01B11/24 | 分類號： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211 | 代理人： | 鄧宇 |
| 地址： | 150080 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 機器 視覺 拍攝 多功能 旋轉 裝置 | ||
1.一種用于機器視覺拍攝的多功能旋轉裝置，其組成包括：支撐底座(1)、馬達Ⅰ(2)、馬達安裝座(3)、馬達聯軸器(4)、轉軸(5)、馬達Ⅱ(6)、相機支撐架(7)、托盤聯軸器(8)、承載托盤(9)、相機固定架(10)、相機(11)；其特征在于：支撐底座(1)連接并固定馬達Ⅰ(2)，馬達Ⅰ(2)通過馬達聯軸器(4)連接在轉軸(5)上，承載托盤(9)通過托盤聯軸器(8)連接在轉軸(5)上，馬達Ⅰ(2)通過馬達聯軸器(4)、轉軸(5)、托盤聯軸器(8)帶動承載托盤(9)轉動；馬達Ⅰ(2)和馬達Ⅱ(6)通過馬達安裝座(3)連接并固定，馬達Ⅱ(6)連接相機支撐架(7)并套在轉軸(5)上，相機固定架(10)連接相機支撐架(7)和相機(11)，馬達Ⅱ(6)通過連接相機支撐架(7)、相機固定架(10)帶動相機(11)轉動；
兩個馬達為DD旋轉馬達；
馬達Ⅰ(2)和馬達Ⅱ(6)同時旋轉運行；
馬達Ⅰ(2)和馬達Ⅱ(6)旋轉方向相反；待拍攝物體和相機(11)每次反向旋轉一定角度，相機拍攝一次，待拍攝物體和相機支撐架(7)各自旋轉180度，相機拍攝多幅照片。
2.權利要求1所述的一種用于機器視覺拍攝的多功能旋轉裝置，其特征在于：所述的相機固定架(10)有升降調節固定螺絲。
3.權利要求1或2所述的一種用于機器視覺拍攝的多功能旋轉裝置，其特征在于：所述的相機(11)通過相機固定架(10)連接在相機支撐架(7)上，并可以根據拍攝物體的形狀大小，調節相機固定架(10)的升降調節固定螺絲，使相機(11)在相機支撐架(7)上有一個合適的拍攝位置。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于哈爾濱理工大學，未經哈爾濱理工大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710310660.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
