[發明專利]一種基于UWB的舞臺燈光定位跟蹤系統在審
| 申請號： | 201710310646.3 | 申請日： | 2017-05-05 |
| 公開（公告）號： | CN107135587A | 公開（公告）日： | 2017-09-05 |
| 發明（設計）人： | 楊慶華;都明宇;王志恒;荀一;鮑官軍 | 申請（專利權）人： | 義烏敦仁智能科技有限公司 |
| 主分類號： | H05B37/02 | 分類號： | H05B37/02;H04W4/04;H04W64/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿專利事務所有限公司33241 | 代理人： | 王利強 |
| 地址： | 322001 浙江省金*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 uwb 舞臺燈光 定位 跟蹤 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于UWB的舞臺燈光定位跟蹤系統，其特征在于：包括用于實時采集目標位置信息的UWB定位系統、用于實現計算機控制使得射燈對準目標并給出射燈控制參數的上位機系統和用于控制射釘的射燈驅動電路控制系統；
所述UWB定位系統包括基站和標簽，所述標簽與目標綁定在一起，所述標簽與所述基座之間通信連接，所述基站與定位子系統連接，所述定位子系統包括用于對基站進行標定的標定模塊、用于將基站采集的標簽位置信息間接獲得目標的位置參數并將該位置參數上傳到上位機系統的定位模塊；
所述上位機系統包括用于將位置參數進行解算并轉換為射燈的控制參數的定位控制模塊，用于將控制參數傳輸到射燈電路控制系統的定位傳輸模塊；
所述射燈驅動電路控制系統包括用于接收上位機控制系統發送的控制參數并將控制參數轉換為脈沖指令的控制參數轉換模塊和用于依據脈沖指令執行控制實現射燈旋轉和仰俯控制的驅動電路。
2.如權利要求1所述的基于UWB的舞臺燈光定位跟蹤系統，其特征在于：所述UWB定位系統中，基站有至少三個。
3.如權利要求2所述的基于UWB的舞臺燈光定位跟蹤系統，其特征在于：所述定位子系統為STM32系統。
4.如權利要求1～3之一所述的基于UWB的舞臺燈光定位跟蹤系統，其特征在于：所述控制參數轉換模塊為單片機。
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