[發明專利]一種應用于腹腔鏡手術機器人主操作手的夾持裝置

在審

• 申請號: 201710310552.6
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107157584A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 楊文龍;修玉香;王新
• 申請（專利權）人: 哈爾濱思哲睿智能醫療設備有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B34/00;A61B17/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.一種應用于腹腔鏡手術機器人主操作手的夾持裝置，包括鉸接在夾持裝置主體上的夾持桿；其特征在于：夾持桿通過夾持連桿(6)與滑動座(10)連接，滑動座與設置在夾持裝置主體上的導向結構滑動配合，且與設置在導向結構上的彈性件相抵。

2.如權利要求1所述的一種應用于腹腔鏡手術機器人主操作手的夾持裝置，其特征在于：所述夾持裝置主體上設有旋轉電位計(2)，夾持桿與夾持裝置主體鉸接的端部設有銷軸套(3)，銷軸套與所述旋轉電位計連接。

3.如權利要求1所述的一種應用于腹腔鏡手術機器人主操作手的夾持裝置，其特征在于：所述導向結構包括安裝在所述夾持裝置主體上的支撐座(7)、一端與所述支撐座連接而另一端與所述夾持裝置主體連接的導向桿(11)；所述滑動座(10)滑動配合在所述導向桿上。

4.如權利要求3所述的一種應用于腹腔鏡手術機器人主操作手的夾持裝置，其特征在于：所述彈性件為套設在所述導向桿(11)上的彈簧(12)，彈簧的一端抵壓在所述滑動座(10)上，彈簧的另一端抵壓在所述夾持裝置主體上；所述彈簧處于壓縮狀態。

5.如權利要求2所述的一種應用于腹腔鏡手術機器人主操作手的夾持裝置，其特征在于：夾持桿的數量為兩個，兩個夾持桿左右對稱設置；

兩個夾持桿的首端通過鉸接軸鉸接在一起，鉸接在一起的兩個夾持桿的首端通過所述鉸接軸鉸接在所述夾持裝置主體上，所述銷軸套(3)套設在所述鉸接軸上，銷軸套與夾持桿固定連接；

每個夾持桿的尾端分別與一夾持連桿(6)鉸接，分別與兩個夾持桿尾端鉸接的兩個夾持連桿左右對稱設置；

每個夾持桿的尾端分別設有夾持手柄，分別設置在兩個夾持手柄尾端的兩個夾持手柄左右對稱設置。

6.如權利要求5所述的一種應用于腹腔鏡手術機器人主操作手的夾持裝置，其特征在于：所述滑動座(10)位于所述鉸接軸的正后方。

7.如權利要求5所述的一種應用于腹腔鏡手術機器人主操作手的夾持裝置，其特征在于：所述夾持裝置主體包括方形夾持座(1)，方形夾持座開設左右貫通的安裝槽，夾持桿與夾持裝置主體的鉸接處以及所述導向結構均位于所述安裝槽內，兩個夾持手柄位于安裝槽的左右兩側，夾持手柄的寬度大于安裝槽左右兩側的槽口。