[發明專利]一種設有平衡裝置的重載機械臂垂直軸結構

在審

• 申請號: 201710310549.4
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107139210A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 楊文龍;王新;張家興
• 申請（專利權）人: 哈爾濱思哲睿智能醫療設備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.一種設有平衡裝置的重載機械臂垂直軸結構，包括與重載機械臂(1)連接的升降部件、與所述升降部件配合的固定部件、用于驅動所述升降部件相對所述固定部件運動的動力組件；所述動力組件包括與所述固定部件固定連接的驅動件、與所述升降部件連接的動作件，動作件與驅動件配合，驅動件驅使動作件升降；其特征在于：所述平衡裝置包括支撐所述動作件的彈性組件，該彈性組件設置在所述固定部件上。

2.如權利要求1所述的一種設有平衡裝置的重載機械臂垂直軸結構，其特征在于：所述升降部件包括外升降立柱(2)，所述固定部件包括底座和設置在所述底座上的固定定位立柱(7)，所述固定定位立柱活動插設在所述外升降立柱內，所述動力組件位于外升降立柱和固定定位立柱的腔體內，所述平衡裝置位于固定定位立柱的腔體內，彈性組件的底端設置在所述底座上。

3.如權利要求2所述的一種設有平衡裝置的重載機械臂垂直軸結構，其特征在于：所述驅動件為滾珠絲杠副(4)的絲母，所述動作件為滾珠絲杠副的絲杠，絲杠的頂部支撐端與驅動電機及減速機(3)連接，驅動電機及減速機安裝在外升降立柱(2)的頂部，所述絲杠向下伸入固定定位立柱(7)的腔體，與設置在固定定位立柱腔體內的絲母配合。

4.如權利要求3所述的一種設有平衡裝置的重載機械臂垂直軸結構，其特征在于：絲杠的中心線豎直設置，絲杠的中心線與外升降立柱(2)的中心線、固定定位立柱(7)的中心線重合。

5.如權利要求3所述的一種設有平衡裝置的重載機械臂垂直軸結構，其特征在于：所述彈性組件包括與絲杠底部浮動端連接的絲杠支撐導向座(5)、支撐所述絲杠支撐導向座的平衡彈簧(6)、支撐所述平衡彈簧的彈簧下部支撐座(8)，彈簧下部支撐座設置在所述底座上。

6.如權利要求5所述的一種設有平衡裝置的重載機械臂垂直軸結構，其特征在于：所述絲杠支撐導向座(5)包括與固定定位立柱(7)腔體內側壁滑動配合的滑動部、與絲杠樞接的樞接孔。