[發明專利]鋁模板焊接裝置的翻轉機構

在審

• 申請號: 201710309699.3
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107052677A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 李正江;王浩
• 申請（專利權）人: 山東諾博泰智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司37108
• 代理人: 孟凡強

技術領域

本發明涉及建筑鋁模板焊接制造設備技術領域，具體涉及一種鋁模板焊接裝置的翻轉機構。

背景技術

鋁件機器人進入工業生產，解決人工焊接效率低，質量差的問題，越來越受企業的廣泛應用，鋁模板焊接裝置的翻轉機構將鋁模板壓緊，使鋁模板焊接變形量減小，提高焊接質量。現有的翻轉機構雖能確保機器人的工作精度，但結構復雜，損壞后不易維修更換。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的不足，提供了一種鋁模板焊接裝置的翻轉機構。

本發明的目的是通過以下技術手段實現的：

包括翻轉桿、翻轉連接件、直線驅動機構、支座，直線驅動機構鉸接在支座上，直線驅動機構另一端鉸接翻轉連接件末端，翻轉連接件前端固定翻轉桿，翻轉連接件中部鉸接支座。

優選的，翻轉連接件、直線驅動機構、支座分別有兩個，兩個翻轉連接件分別固定在翻轉桿兩端。

優選的，直線驅動機構為氣缸或液壓缸。

優選的，翻轉連接件鉸接翻轉鉸座，翻轉鉸座安裝在支座上，翻轉鉸座內設有深溝球軸承，深溝球軸承通過銷軸與翻轉連接件連接。翻轉銷軸一端外直徑尺寸大于深溝球軸承內徑尺寸，另一端設有凹槽，軸用彈性擋圈安裝于凹槽上。

優選的，直線驅動機構鉸接安裝板，安裝板固定在支座上。

與現有技術相比本發明具有以下明顯的優點：結構簡單，當構件損壞時易于拆裝、更換，降低了加工成本。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為本發明的正視結構示意圖；

圖3為本發明的側視結構示意圖氣缸伸出時的狀況；

圖4為本發明的側視結構示意圖氣缸收縮時的狀況；

圖5為本發明的翻轉連接件支座立視結構示意圖；

圖6為本發明的翻轉連接件支座正視結構示意圖；

圖7為本發明翻轉連接件支座側視結構示意圖；

圖8是沿圖6中A-A線剖視圖。

具體實施方式

以下結合附圖說明和具體實施方式對本發明作進一步的詳細描述：圖中，1氣缸，2氣缸支座， 3安裝板，4翻轉連接件，5支座，5.1翻轉鉸座，5.2軸承擋塊，5.3銷軸，5.4深溝球軸承，5.5軸用彈性擋圈，6翻轉桿。

如圖所示，翻轉桿6兩端分別固定在翻轉連接件4前端，氣缸1鉸接氣缸支座2，氣缸支座2固定在安裝板3上，翻轉連接件4末端鉸接氣缸1的伸縮桿，翻轉連接件4中中部與支座5鉸接，安裝板3與支座5都通過螺栓固定在鋁模板焊接裝置的焊接平臺上。翻轉連接件4鉸接翻轉鉸座5.1，翻轉鉸座5.1安裝在支座5上。當氣缸1運動時，通過鉸鏈連接使其翻轉連接件4翻轉，帶動翻轉桿6運動將鋁模板工件進行壓緊與松開。

圖3為氣缸1伸出時的狀態，翻轉桿6位置向前帶動工裝壓緊鋁模板工件，圖4為氣缸1收縮時的狀態，翻轉桿6位置向后帶動工裝抬起，離開鋁模板工件。

如圖5、圖6、圖7、圖8所示：支座5內設有深溝球軸承5.4，通過深溝球軸承5.4將翻轉鉸座5.1與翻轉銷軸5.3連接起來，翻轉銷軸5.3一端外直徑尺寸大于深溝球軸承5.4內徑尺寸，另一端設有凹槽，軸用彈性擋圈5.5安裝于凹槽上，防止翻轉銷軸5.3的孔軸向運動。軸承擋塊5.2通過螺栓固定在翻轉鉸座5.1上，防止深溝球軸承5.4的孔軸向運動。支座5通過翻轉鉸座5.1安裝在鋁模板焊接裝置的焊接平臺上。