[發明專利]容納器具和物料檢測方法

在審

• 申請號: 201710309639.1
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN108801397A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 胡俊;梁少雄;鄧領文;李發展
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區美的電熱電器制造有限公司
• 主分類號: G01F23/284
• 分類號: G01F23/284;G01F23/292
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種容納器具，所述容納器具設有容納部，所述容納部用于盛放物料，其特征在于，所述容納器具包括：

至少一個物料檢測裝置，每個所述物料檢測裝置包括：

輻射收發器，設于所述容納部的內側頂部，向所述容納部的內側底部發射輻射波；

懸浮件，設于所述容納部內，與所述輻射收發器相對設置；

所述容納部由上蓋和箱體圍合形成，或由上蓋和鍋體圍合形成，或為一體成型，

其中，所述物料檢測裝置進行物料檢測時，所述懸浮件能夠懸浮于所述物料的上表面，所述輻射波傳播至所述懸浮件的反射面后，反射回所述輻射收發器，所述輻射收發器根據所述輻射波的傳播時間確定所述懸浮件的相對位置，以間接確定所述物料的上表面的位置。

2.根據權利要求1所述的容納器具，其特征在于，一個指定所述物料檢測裝置包括：

一個所述輻射收發器和對應的一個所述懸浮件，所述輻射收發器和所述懸浮件垂直設置，

其中，所述懸浮件的反射面設于所述輻射收發器的垂直下方，所述輻射收發器根據所述輻射波的傳播時間確定所述懸浮件與所述輻射收發器之間的垂直距離，以根據所述垂直距離間接確定所述物料的上表面的位置。

3.根據權利要求1所述的容納器具，其特征在于，一個指定所述物料檢測裝置包括：

一個所述輻射收發器和對應的多個所述懸浮件，所述懸浮件在所述輻射收發器的下方呈陣列分布，

其中，任一所述懸浮件的反射面朝向所述輻射收發器設置，所述輻射收發器根據任一所述輻射波的傳播時間和對應的傳播角度，確定任一所述懸浮件與一個所述輻射收發器之間的垂直距離，以根據多個所述垂直距離間接確定所述物料的上表面的位置。

4.根據權利要求1所述的容納器具，其特征在于，一個指定所述物料檢測裝置包括：

一個所述懸浮件和對應的多個所述輻射收發器，所述輻射收發器在所述容納部的內側頂部呈陣列分布，

其中，所述懸浮件的反射面朝向任一所述輻射收發器設置，任一所述輻射收發器根據任一所述輻射波的傳播時間和對應的傳播角度，確定一個所述懸浮件與任一所述輻射收發器之間的垂直距離，以根據多個所述垂直距離間接確定所述物料的上表面的位置。

5.根據權利要求3或4所述的容納器具，其特征在于，

所述物料檢測裝置對多個所述垂直距離進行加權平均處理，以根據所述加權平均處理結果間接確定所述物料的上表面的位置。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的容納器具，其特征在于，所述物料檢測裝置還包括：

驅動件，設于所述容納部的內側頂部，所述懸浮件能夠拆卸地連接所述驅動件的指定端面，以懸掛于所述容納部內，

其中，所述物料檢測裝置處于進行物料檢測狀態時，所述驅動件電驅動所述懸浮件向下運動至懸浮于所述物料的上表面，所述物料檢測裝置不進行物料檢測時，所述驅動件電驅動所述懸浮件向上運動至復位位置。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的容納器具，其特征在于，

所述懸浮件的反射面包括平面、凹面或凸面中的至少一種。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的容納器具，其特征在于，

所述懸浮件的形狀為空心球體或實心球體。

9.根據權利要求1至4中任一項所述的容納器具，其特征在于，

所述輻射收發器為紅外收發器，所述反射面的表面設有紅外反射涂層。

10.根據權利要求1至4中任一項所述的容納器具，其特征在于，

所述輻射收發器為激光收發器，所述反射面的表面設有激光反射涂層。