[發(fā)明專利]鋁模板自動焊接設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710309266.8
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107020465B
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李正江;杜昌峰
• 申請（專利權(quán)）人: 山東諾博泰智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 山東濟(jì)南齊魯科技專利事務(wù)所有限公司 37108
• 代理人: 孟凡強(qiáng)

1.鋁模板自動焊接設(shè)備，包括大板輸送裝置、焊接裝置、滑臺、小料平臺，所述大板輸送裝置、所述焊接裝置在所述滑臺的一側(cè)，所述小料平臺在所述滑臺的另一側(cè)，所述大板輸送裝置的一端設(shè)置焊接裝置，所述大板輸送裝置上設(shè)有定位裝置，所述滑臺上設(shè)有可沿滑臺移動的懸臂和所述懸臂上的機(jī)械手，所述小料平臺上設(shè)有夾具，所述大板輸送裝置、焊接裝置、滑臺、小料平臺、懸臂、機(jī)械手連接到控制器，由所述控制器控制焊接過程，所述大板輸送裝置包括大板輸送平臺、對中組件、端靠緊組件，所述大板輸送平臺包括輸送平臺架、所述輸送平臺架頂部的多個電動托輥，所述輸送平臺架一端設(shè)有端靠緊組件，所述輸送平臺架上設(shè)有對中組件，所述對中組件包括平行氣爪和兩個對中爪手，兩個所述對中爪手分別連接在所述平行氣爪上，

其特征是：

所述端靠緊組件包括推爪、推爪氣缸、推爪-平臺架鉸鏈、推爪-氣缸鉸鏈、氣缸-平臺架鉸鏈，所述推爪和所述輸送平臺架通過所述推爪-平臺架鉸鏈連接，所述推爪和所述推爪氣缸的缸桿末端通過所述推爪-氣缸鉸鏈連接，所述推爪氣缸的缸體和所述輸送平臺架通過氣缸-平臺架鉸鏈連接，當(dāng)所述推爪氣缸伸縮時，帶動所述推爪繞所述推爪-平臺架鉸鏈擺動。

2.如權(quán)利要求1所述的鋁模板自動焊接設(shè)備，其特征是：所述焊接裝置包括焊接平臺、所述焊接平臺上的定位裝置和所述焊接平臺側(cè)面的焊接機(jī)器人；所述定位裝置的結(jié)構(gòu)是：所述焊接平臺一端設(shè)有端定位動組件、另一端設(shè)有端定位定組件，所述焊接平臺一側(cè)設(shè)有側(cè)定位板，所述側(cè)定位板上設(shè)有次肋定位定組件，所述焊接平臺另一側(cè)設(shè)有側(cè)推緊組件，所述側(cè)推緊組件上設(shè)有次肋定位動組件；

端定位定組件包括扣緊組件Ⅰ、壓緊組件Ⅰ和端定位定板，所述端定位定板上設(shè)有固定定位面，所述端定位定板與所述焊接平臺固定連接；

端定位動組件包括扣緊組件Ⅱ、壓緊組件Ⅱ、端定位氣缸和端定位動板，所述端定位動板上設(shè)有動定位板，所述端定位動板通過移動副與所述焊接平臺連接，所述端定位氣缸的缸體與所述焊接平臺連接，所述端定位氣缸的缸桿與所述端定位動板連接；

所述側(cè)推緊組件包括側(cè)推緊板、側(cè)推緊導(dǎo)軌副和側(cè)推緊氣缸，所述側(cè)推緊氣缸固定在所述焊接平臺上，所述側(cè)推緊板設(shè)在所述側(cè)推緊導(dǎo)軌副的移動件上。

3.如權(quán)利要求2所述的鋁模板自動焊接設(shè)備，其特征是：所述扣緊組件Ⅱ包括扣緊氣缸、鉤板-氣缸鉸鏈、扣緊鉤板、鉤板-動板鉸鏈和扣緊氣缸-動板鉸鏈，所述扣緊氣缸的缸體與所述端定位動板通過所述扣緊氣缸-動板鉸鏈連接，所述扣緊氣缸的缸桿末端和所述扣緊鉤板通過所述鉤板-氣缸鉸鏈連接，所述扣緊鉤板和所述端定位動板通過所述鉤板-動板鉸鏈連。

4.如權(quán)利要求2所述的鋁模板自動焊接設(shè)備，其特征是：所述壓緊組件Ⅱ包括壓緊氣缸、壓緊氣缸-動板鉸鏈、壓緊板-氣缸鉸鏈、封板壓緊板和壓緊板-動板鉸鏈，所述壓緊氣缸的缸體和所述端定位動板通過所述壓緊氣缸-動板鉸鏈連接，所述壓緊氣缸的缸桿末端和所述封板壓緊板通過所述壓緊板-氣缸鉸鏈連接，所述封板壓緊板和所述端定位動板通過所述壓緊板-動板鉸鏈連接。

5.如權(quán)利要求2所述的鋁模板自動焊接設(shè)備，其特征是：所述次肋定位定組件和所述次肋定位動組件結(jié)構(gòu)相同，包括次肋定位氣缸、缸身-側(cè)壓支架鉸鏈、壓緊-側(cè)壓支架鉸鏈、壓緊-缸端鉸鏈、壓緊架和側(cè)壓支板，所述次肋定位動組件的側(cè)壓支板和所述側(cè)推緊板固定連接，隨所述側(cè)推緊板一起移動，所述次肋定位氣缸通過所述缸身-側(cè)壓支架鉸鏈在所述側(cè)壓支板上，所述壓緊架后端通過所述壓緊-側(cè)壓支架鉸鏈安裝在所述側(cè)壓支板上，所述次肋定位氣缸的氣缸桿前端通過所述壓緊-缸端鉸鏈連接所述壓緊架的中部，所述壓緊架前端壓緊工件；

所述壓緊架處于次肋端部和大板側(cè)板相鄰接縫正上方的位置有鏤空口，在所述壓緊架處于壓緊位置時，焊槍通過所述鏤空口可以伸到接縫處進(jìn)行焊接。

6.如權(quán)利要求1所述的鋁模板自動焊接設(shè)備，其特征是：所述懸臂和滑臺通過直線導(dǎo)軌相連組成移動副，所述懸臂上固定有大驅(qū)動裝置，所述大驅(qū)動裝置和所述滑臺之間通過大齒輪-齒條傳動裝置連接，所述大驅(qū)動裝置驅(qū)動所述懸臂沿所述直線導(dǎo)軌平移，所述懸臂上有大氣缸，所述大氣缸上安裝大機(jī)械手；

所述懸臂上有小驅(qū)動裝置通過移動副和所述懸臂連接，所述小驅(qū)動裝置通過小齒輪-齒條傳動裝置和所述懸臂連接，所述小驅(qū)動裝置設(shè)有小氣缸，所述小氣缸的缸桿末端固定有小機(jī)械手。