[發明專利]一種浮體式四旋翼飛行機器人降落平臺

有效

• 申請號: 201710309044.6
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107161352B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 強俊;汪軍;竇易文;陳俊;李臣龍;章平;王軍
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B64D45/06
• 分類號: B64D45/06;B64F1/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種浮體式四旋翼飛行機器人降落平臺，包括水箱(1)，其特征在于，所述水箱(1)的內腔中部設有上端呈開口狀的托盤(2)，且托盤(2)的下端開口，所述托盤(2)的下端開口連接有豎直向下的導向筒(3)，所述水箱(1)內設有浮體(4)，且浮體(4)位于托盤(2)的正上方，所述浮體(4)的下端中部設有豎直向下的導向桿(5)，所述導向桿(5)的下端設有萬向輪(6)，且導向桿(5)和萬向輪(6)的直徑均小于導向筒(3)的內徑，所述導向桿(5)的下端周向鉸接連接有外端向上翹起的摩擦桿(7)，所述導向桿(5)上螺紋連接有螺紋筒(8)，且螺紋筒(8)的下端轉動連接有轉環(9)，所述轉環(9)套接在導向桿(5)上，且轉環(9)位于摩擦桿(7)的上側，所述摩擦桿(7)的側壁與轉環(9)之間通過彈簧(10)連接，所述浮體(4)的外端周向與水箱(1)的內壁之間通過橡皮條(11)連接，所述導向筒(3)的內壁上設有防滑橡皮層(12)，且摩擦桿(7)的上端設有防滑橡皮塊(13)，所述防滑橡皮塊(13)呈圓弧形；

所述浮體(4)的周向上端與水箱(1)的上端周向之間通過環形的防墜網(16)連接；所述浮體(4)的上端周向設有防護板(17)，且防護板(17)的內側設有彈性墊層；所述浮體(4)的側壁上開設有進水口，且進水口處螺紋連接有旋塊(19)，所述旋塊(19)的外端設有轉動塊。

2.根據權利要求1所述的一種浮體式四旋翼飛行機器人降落平臺，其特征在于，所述浮體(4)的下端成圓弧形，且浮體(4)的下端中部設有墜塊(14)。

3.根據權利要求1所述的一種浮體式四旋翼飛行機器人降落平臺，其特征在于，所述水箱(1)的下端一側設有水閥(15)。

4.根據權利要求1所述的一種浮體式四旋翼飛行機器人降落平臺，其特征在于，所述水箱(1)的側壁上卡接有透明玻璃(18)。

5.根據權利要求1所述的一種浮體式四旋翼飛行機器人降落平臺，其特征在于，所述水箱(1)的下端設有防滑墊(20)。