[發(fā)明專利]外骨骼、外骨骼關(guān)節(jié)致動器及用于造成外骨骼的移動的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710308876.6 | 申請日： | 2017-05-04 |
| 公開（公告）號： | CN107343843B | 公開（公告）日： | 2020-02-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 艾倫·朱林;邁克·休斯 | 申請（專利權(quán)）人： | 埃克蘇仿生公司 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02;B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11287 | 代理人： | 齊楊 |
| 地址： | 美國加利*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 骨骼 關(guān)節(jié) 致動器 用于 造成 移動 方法 | ||
本申請案涉及一種外骨骼、外骨骼關(guān)節(jié)致動器及用于造成外骨骼的移動的方法。所述外骨骼包含耦合到外骨骼佩戴者的第一支撐件和第二支撐件、將所述第一支撐件連接到所述第二支撐件的關(guān)節(jié)以及致動器。所述致動器包含滾珠螺桿、耦合到所述滾珠螺桿的滾珠螺母組合件以及第一和第二拉伸部件。所述滾珠螺母組合件具有第一和第二繩反應(yīng)器。所述第一拉伸部件通過所述第一繩反應(yīng)器選路，且所述第二拉伸部件通過所述第二繩反應(yīng)器選路。所述滾珠螺母組合件沿著所述滾珠螺桿在第一方向上的移動致使所述第二支撐件相對于所述第一支撐件在圍繞所述關(guān)節(jié)的第一旋轉(zhuǎn)方向上移動。所述滾珠螺母組合件沿著所述滾珠螺桿在第二方向上的移動致使所述第二支撐件相對于所述第一支撐件在圍繞所述關(guān)節(jié)的第二旋轉(zhuǎn)方向上移動。
本申請案主張2016年5月4日申請且標(biāo)題為“滾珠螺桿和拉伸部件外骨骼關(guān)節(jié)致動裝置(Ball Screw and Tensile Member Exoskeleton Joint Actuation Device)”的第62/331,781號美國臨時申請案的權(quán)益。此申請案的整個內(nèi)容以引用的方式并入本文中。
本發(fā)明是在由美國特種作戰(zhàn)司令部授予的合約H92222-15-C-0025下以政府支持進(jìn)行。政府擁有本發(fā)明中的某些權(quán)利。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及在某些運(yùn)動或任務(wù)的執(zhí)行期間增強(qiáng)用戶的力量和/或幫助防止受傷的裝置。更確切地說，本發(fā)明涉及適合于對患有附肢的神經(jīng)肌肉/肌肉功能減弱的患者的治療用途的裝置或者適合于由人用于從事重工具使用或承重任務(wù)的裝置。這些裝置包含一組假肢，這些假肢可在控制系統(tǒng)的引導(dǎo)下通過致動器而移動，所述假肢強(qiáng)化了人的附肢對于活動的改進(jìn)功能，包含但不限于實(shí)現(xiàn)殘疾人的行走，在佩戴者的手臂中賦予較大力量和耐久性，或允許佩戴者在行走的同時攜帶更多重量。
背景技術(shù)
可佩戴的外骨骼已經(jīng)被設(shè)計用于醫(yī)療、商業(yè)和軍事應(yīng)用。正在開發(fā)醫(yī)療外骨骼裝置以針對患有影響肌肉控制的病癥的人恢復(fù)和康復(fù)恰當(dāng)?shù)募∪夤δ堋ａt(yī)療外骨骼裝置是可對佩戴者的附肢施加力的電動支架的系統(tǒng)。在康復(fù)設(shè)施中，醫(yī)療外骨骼由理療師控制，所述理療師使用多個可能的輸入構(gòu)件中的一者來命令外骨骼控制系統(tǒng)。所述醫(yī)療外骨骼控制系統(tǒng)又致動所述電動支架的位置，從而導(dǎo)致對外骨骼佩戴者的身體施加力以及通常所述身體的移動。醫(yī)療外骨骼也可在治療設(shè)施之外使用以對殘疾人賦予改進(jìn)的移動性。商業(yè)和軍事外骨骼幫助防止受傷且增強(qiáng)外骨骼佩戴者的力量。商業(yè)和軍事外骨骼用以減輕工人或士兵在其勞動或其它活動期間支撐的負(fù)載，進(jìn)而防止工人受傷且增加其體力和力量。工具固持外骨骼配備有工具固持臂，其支撐工具的重量，從而通過提供工具固持輔助而減少用戶疲勞。工具固持臂通過外骨骼的腿而不是通過用戶的手臂和身體來傳送固持工具所需的垂直力。類似地，承重外骨骼通過外骨骼的腿而不是通過用戶的腿來傳送外骨骼負(fù)載的重量。在一些情況下，承重外骨骼經(jīng)設(shè)計以攜帶特定負(fù)載，例如重的背包。在其它情況下，軍事承重外骨骼支撐裝甲的重量。商業(yè)和軍事外骨骼可具有增強(qiáng)外骨骼佩戴者的力量的受致動關(guān)節(jié)，其中這些受致動關(guān)節(jié)由外骨骼控制系統(tǒng)控制，且外骨骼佩戴者使用多個可能的輸入構(gòu)件中的任一者來命令外骨骼控制系統(tǒng)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于埃克蘇仿生公司，未經(jīng)埃克蘇仿生公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710308876.6/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
