[發明專利]轉子雙飛叉繞線機可排線模具、繞線機及其繞線方法

在審

• 申請號: 201710308744.3
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107394978A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 陳敬恩
• 申請（專利權）人: 陳敬恩
• 主分類號: H02K15/09
• 分類號: H02K15/09
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種轉子雙飛叉繞線機可排線模具，包括兩對稱設置的模座，模座的前表面設置有與轉子鐵芯對應的外弧形槽，模座的后表面設置有軸承座，其特征在于，模座和軸承座之間還包括依序固定設置的型芯、彈性件、蓋板，所述模座為中空結構，所述型芯的一端設置有與模座外弧形槽對應的內弧形槽，型芯的形狀與模座內的中空結構相對應并設置在中空結構內，型芯通過彈性件形變在模座內前后移動，所述蓋板蓋合固定在模座的后表面。

2.根據權利要求1所述的轉子雙飛叉繞線機可排線模具，其特征在于，所述模座內的兩側設置有滑槽，型芯表面的兩側對應設置有滑塊，型芯通過滑塊插接在滑槽上。

3.根據權利要求1或2所述的轉子雙飛叉繞線機可排線模具，其特征在于，所述彈性件為彈簧，型芯和蓋板的表面分別設置有第一固定孔、第二固定孔，彈簧分別插接在第一固定孔和第二固定孔內與型芯和蓋板固定連接。

4.根據權利要求1所述的轉子雙飛叉繞線機可排線模具，其特征在于，所述型芯內弧形槽的表面設置有固定卡槽，所述固定卡槽卡接在轉子鐵芯線槽上。

5.一種應用權利要求1可排線模具的轉子雙飛叉繞線機，其特征在于，包括面板、兩飛叉主軸箱、飛叉、可排線模具、轉位氣缸、轉位電機、控制器；

兩飛叉主軸箱對稱設置在面板表面兩側，包括排線電機、滾珠絲桿、繞線電機、飛叉主軸，所述排線電機、滾珠絲桿沿面板兩側延伸放向設置在面板底面的兩側，排線電機的轉軸與滾珠絲桿驅動連接，套接在滾珠絲桿上的螺母與飛叉主軸箱的底面固定連接，繞線電機設置在飛叉主軸箱內，飛叉主軸貫穿飛叉主軸箱，飛叉主軸的前端固定插接在可移位夾具的軸承座內，飛叉套接在飛叉主軸前端表面且位于可移位夾具的后側，繞線電機的轉軸與飛叉主軸的后端驅動連接；

轉位氣缸用于夾緊固定待繞線的轉子鐵芯，轉位電機通過轉軸與轉位氣缸驅動連接，轉位氣缸位于兩飛叉主軸之間；

所述控制器分別與所述轉位氣缸、轉位電機、排線電機、繞線電機控制連接。

6.根據權利要求5所述的轉子雙飛叉繞線機，其特征在于，面板表面的兩側分別設置有沿面板兩側方向延伸的滑軌、開槽，飛叉主軸箱底面通過滑塊設置在滑軌上，螺母的表面設置有連接件，連接件穿過開槽與飛叉主軸箱的底面固定連接。

7.一種如權利要求5轉子雙飛叉繞線機的繞線方法，其特征在于，包括以下步驟：

A.通過控制器設定轉位氣缸、轉位電機、排線電機、繞線電機的控制參數；

B.控制器控制轉位氣缸將轉子鐵芯的一端夾緊，隨后控制轉位電機旋轉，帶動轉位氣缸將轉子鐵芯的線槽轉動至待繞線角度；

C.控制器控制排線電機驅動兩飛叉主軸箱沿轉子鐵芯方向移動，使飛叉移動至對應的繞線線槽位置，并通過可排線模具將轉子鐵芯固定；

D.控制器控制繞線電機驅動兩飛叉旋轉在繞線，同時控制排線電機驅動兩飛叉主軸箱帶動飛叉沿繞線線槽寬度的方向來回移動排繞，轉子鐵芯與可排線模具模座內型芯內弧形槽的側壁接觸時，通過壓縮彈性件使彈性件形變使型芯沿內側內側方向移動，直至完成對應線槽的繞線；

E.重復步驟B-D直至完成對轉子鐵芯所有線槽的繞線。

8.根據權利要求7所述的繞線方法，其特征在于，步驟A中，轉位電機的控制參數為對應轉子鐵芯線槽的分度參數；排線電機的控制參數為飛叉主軸箱夾緊轉子鐵芯的行程參數以及帶動飛叉沿線槽寬度方向來回移動的形成參數；繞線電機的控制參數為每一線槽繞線的閘數參數。