[發(fā)明專利]用于可變轉(zhuǎn)向輔助的系統(tǒng)和方法-II

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710308580.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107444487B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·R·科洛斯;M·C·岡特;T·D·約翰遜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B62D6/00
• 分類號(hào): B62D6/00;B62D103/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄧雪萌

1.一種控制車輛的轉(zhuǎn)向輔助單元的方法，包括：

從第一位置接收第一加速計(jì)數(shù)據(jù)、從第二位置接收第二加速計(jì)數(shù)據(jù)和從第三位置接收第三加速計(jì)數(shù)據(jù)；

比較和計(jì)算所述第一加速計(jì)數(shù)據(jù)與所述第二加速計(jì)數(shù)據(jù)和第三加速計(jì)數(shù)據(jù)中的每一個(gè)以確定所述第二位置和所述第三位置中的每一個(gè)的相對(duì)移動(dòng)值；

基于來(lái)自所述第二位置和所述第三位置中的每一個(gè)的所述相對(duì)移動(dòng)值確定所述轉(zhuǎn)向輔助單元的行程極限值；以及

輸出控制信號(hào)以基于所述行程極限值控制所述轉(zhuǎn)向輔助單元的行程；

其中：

如果所述相對(duì)移動(dòng)值落在可接受范圍之內(nèi)，則產(chǎn)生至所述轉(zhuǎn)向輔助單元的控制信號(hào)以增大行程極限值；

如果所述相對(duì)移動(dòng)值落在可接受范圍之外，則：

當(dāng)轉(zhuǎn)向齒條已經(jīng)在擴(kuò)大行程模式中時(shí)，產(chǎn)生至轉(zhuǎn)向輔助單元的控制信號(hào)以提供恢復(fù)力以將轉(zhuǎn)向齒條行程帶至默認(rèn)極限范圍內(nèi)；

當(dāng)轉(zhuǎn)向齒條并不處于擴(kuò)大行程模式中時(shí)，產(chǎn)生至轉(zhuǎn)向輔助單元的控制信號(hào)以將所述行程極限值設(shè)定為默認(rèn)極限。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一位置是車身的部分，所述第二位置是第一前輪、第一前懸架或第一前轉(zhuǎn)向節(jié)中的一個(gè)；且所述第三位置在第二前輪、第二前懸架或第二前轉(zhuǎn)向節(jié)中的一個(gè)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括以下步驟：從第四位置接收第四加速計(jì)數(shù)據(jù)和從第五位置接收第五加速計(jì)數(shù)據(jù)；

比較和計(jì)算所述第一加速計(jì)數(shù)據(jù)與所述第四加速計(jì)數(shù)據(jù)和第五加速計(jì)數(shù)據(jù)中的每一個(gè)以確定所述第四位置和所述第五位置中的每一個(gè)的相對(duì)移動(dòng)值；以及

基于來(lái)自所述第二位置、第三位置、第四位置和第五位置中的每一個(gè)的相對(duì)移動(dòng)值確定所述轉(zhuǎn)向輔助單元的行程極限值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一位置是車架的部分，所述第二位置是第一前輪、第一前懸架或第一前轉(zhuǎn)向節(jié)中的一個(gè)；且所述第三位置在第二前輪、第二前懸架或第二前轉(zhuǎn)向節(jié)中的一個(gè)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述相對(duì)移動(dòng)值等同于所述第二位置和第三位置中的一個(gè)與所述車身的所述部分之間的加速度差值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述相對(duì)移動(dòng)值對(duì)應(yīng)于由所述車身的部分的獨(dú)立移動(dòng)和所述第二位置和第三位置中的一個(gè)的獨(dú)立移動(dòng)引起的顛簸狀況。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述相對(duì)移動(dòng)值對(duì)應(yīng)于由所述車身的部分的獨(dú)立移動(dòng)和所述第二和第三位置中的一個(gè)的獨(dú)立移動(dòng)引起的回彈狀況。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述轉(zhuǎn)向輔助單元從控制單元接收觸發(fā)器開(kāi)啟或觸發(fā)器關(guān)閉信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述第四位置是第一后輪、第一后懸架或第一后轉(zhuǎn)向節(jié)中的一個(gè)；且所述第五位置是第二后輪、第二后懸架或第二后轉(zhuǎn)向節(jié)中的一個(gè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述轉(zhuǎn)向輔助單元是電動(dòng)轉(zhuǎn)向輔助單元。