[發明專利]一種無線測距及車輛防撞預警方法和系統

有效

• 申請號: 201710308117.X
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107064921B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 袁學明
• 申請（專利權）人: 袁學明
• 主分類號: G01S13/32
• 分類號: G01S13/32;G01S13/931
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 郭彩紅

1.一種無線測距方法，發射端以最大發射功率P_max遞減至0或以功率為0遞增至P_max發射電磁波信號；接收端接收發射端的電磁波信號，并記錄一個信號周期內收到的信號強度大于等于設置的門檻臨界值?P的時長?t，或收到信號強度大于等于?P這段時間，計數器進行計數獲得計數值，根據時長?t或計數器數值來確定接收端與發射端之間的距離；采用公式法或查表得出發射端與接收端之間的距離；

所述發射端發射的電磁波信號采用可變功率，滿足一個信號周期內發射功率與時間關系函數為單調遞增或單調遞減；

所述發射端發射的電磁波信號采用單一頻率輻射。

2.根據權利要求1所述的無線測距方法，具體方法步驟為：

a、接收端接收到發射端發射的電磁波信號，判斷該電磁波信號的強度是否大于等于設定門檻臨界值?P，如果是，則進入下一步；

b、記錄時刻t1，并判斷所述電磁波信號的強度是否小于設定門檻臨界值?P，如果是，則進入下一步；

c、記錄時刻t2，根據公式?t=t2-t1得出時長?t，進入下一步；

d、根據時長?t確定接收端與發射端之間的距離。

3.根據權利要求1所述的無線測距方法，具體方法步驟為：

a、接收端接收到發射端發射的電磁波信號，判斷該電磁波信號的強度是否大于等于設定門檻臨界值?P，如果是，則進入下一步；

b、開始計時，并判斷所述電磁波信號的強度是否小于設定門檻臨界值?P，如果是則進入下一步；

c、結束計時，得出時長?t，進入下一步；

d、根據時長?t確定接收端與發射端之間的距離。

4.根據權利要求3所述的無線測距方法，所述方法還包括，計時采用計數器進行計時，電磁波信號的強度大于等于設定門檻臨界值?P則開始計數，電磁波信號的強度小于設定門檻臨界值?P則停止計數，根據計數器對應的時長?t確定接收端與發射端之間的距離，或直接根據計數器計數值與距離的一一對應關系得到接收端與發射端之間的距離。

5.一種基于權利要求1到4之一所述無線測距方法的車輛防撞預警方法，以接收端車輛為坐標原點，使用三點定位原理測出發射端車輛兩次以上位置，如果發射端車輛最新相鄰兩次位置所在直線經過接收端車輛安全行駛范圍，并且兩車距離逐漸減小，系統告知司機提前做出預警。

6.一種無線測距系統，包括電磁波發射端和接收端，其特征在于：所述發射端用于發射單一頻率電磁波信號；所述電磁波信號采用可變功率，滿足一個信號周期內發射功率與時間關系函數的單調性；所述接收端包括電磁波信號強度門檻臨界值?P設定模塊及判斷模塊；所述判斷模塊判斷接收到的信號強度是否大于等于設定門檻臨界值?P或小于設定門檻臨界值?P；所述接收端還包括計算模塊，計算一個信號周期內收到的信號強度大于等于設置的門檻臨界值?P的時長?t或計數器數值，根據時長?t或計數器數值來確定接收端與發射端之間的距離，采用公式法或查表得出發射端與接收端之間的距離。

7.根據權利要求6所述的無線測距系統，所述發射端采用廣播式發送單一頻率電磁波信號。

8.根據權利要求6所述的無線測距系統，所述發射端還包括身份信息存儲模塊，發射端發射電磁波信號時，附帶其身份信息一起數據廣播。

9.根據權利要求6所述的無線測距系統，所述發射端和/或接收端設置于便攜式移動設備上。

10.一種基于權利要求6到8之一所述無線測距系統的車輛防撞預警系統，其特征在于：包括位置判斷模塊及位置安全判斷模塊；接收端包括三個接收天線，所述位置判斷模塊，用于利用三點定位原理測出發射端車輛兩次以上的位置；所述位置安全判斷模塊，用于判斷發射端車輛最新相鄰兩次位置所在直線是否經過接收端車輛安全行駛范圍，并且兩車距離是否逐漸減??；還包括預警模塊，用于系統告知司機提前做出預警。