[發明專利]地翻式變位機

有效

• 申請號: 201710308106.1
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107053102B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 平德純;李寒菊;劉強;周潔;郭志棟;劉明鑫;周鼎立
• 申請（專利權）人: 徐州徐工基礎工程機械有限公司
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 何君

技術領域

本發明涉及變位機技術領域，具體是一種適用于工程機械縱梁類工件裝配時變位的地翻式變位機。

背景技術

目前，變位機已廣泛應用于工程機械工件變位中，各種頭尾架式、L形回轉式、坐式通用變位機技術都已成熟，但上述類型的變位機夾具對縱梁類工件外形相同性要求高，不適于外形結構尺寸不統一、噸位差別大的縱梁類工件變位。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種地翻式變位機。使用時，只需加持縱梁支腿內部，并且夾具簡單，適應于外形結構尺寸不統一、噸位差別大的縱梁類工件變位。

本發明通過以下技術方案實現：一種地翻式變位機，包括翻轉裝置、翻轉芯軸和安裝在翻轉芯軸上的對位芯軸夾具，以及設置在翻轉芯軸兩側的左平移升降平臺、右平移升降平臺；翻轉裝置包括翻轉減速電機，以及連接在翻轉減速電機與翻轉芯軸之間的芯軸翻轉傳動裝置；

所述對位芯軸夾具共有兩個，并排布置，兩個所述對位芯軸夾具上安裝有一根與翻轉芯軸平行布置的對位芯軸夾具螺母絲桿副，對位芯軸夾具沿對位芯軸夾具螺母絲桿副的方向滑動安裝在翻轉芯軸上；對位芯軸夾具螺母絲桿副一端連接有夾具中心距調整減速電機；

所述左平移升降平臺、右平移升降平臺下均設有一個升降裝置；

所述升降裝置包括升降裝置減速電機和與升降裝置減速電機連接的豎向布置的升降裝置螺母絲桿副；所述升降裝置螺母絲桿副中的螺母連接有升降裝置導向套筒；所述左平移升降平臺、右平移升降平臺固定在升降裝置導向套筒上端；

所述升降裝置下設有一個平移裝置；

所述平移裝置包括平移裝置減速電機和與平移裝置減速電機連接的平移裝置螺母絲桿副；所述平移裝置螺母絲桿副中的螺母連接有平移滑臺，平移滑臺下設有平移裝置直線導軌；所述升降裝置固定在平移滑臺上。

其進一步是：在所述翻轉芯軸下方設有一個與翻轉芯軸連接的翻轉配重；所述翻轉配重通過一個配重翻轉傳動裝置連接所述翻轉芯軸。

所述對位芯軸夾具的端部可拆卸連接有芯軸襯套。

所述左平移升降平臺、右平移升降平臺上分別設有一個可移動蓋板；所述可移動蓋板內端鉸接在翻轉裝置下方；在可移動蓋板下表面連接有蓋板開合機構。

所述地翻式變位機還包括用于控制翻轉減速電機、夾具中心距調整減速電機、升降裝置減速電機和平移裝置減速電機的控制操作臺；所述控制操作臺上安裝有人機界面。

所述地翻式變位機還包括一個在地翻式變位機工作時進行報警的報警器。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過調節左平移升降平臺與對位芯軸夾具的相對位置，保證左平移升降平臺上工件與對位芯軸夾具對位與對接，后通過翻轉裝置帶動對位芯軸夾具旋轉，從而帶動工件從左平移升降平臺翻轉至右平移升降平臺，實現工件的變位。同時，該地翻式變位機也滿足同種工件在左、右平移升降平臺上、工件翻轉至90°時，不同工序同時進行裝配，節省工作時間，提高勞動效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的A向視圖（圖中省略可移動蓋板、蓋板開合機構和對位芯軸夾具）。

圖中：1、可移動蓋板，2、升降裝置，3、左平移升降平臺，4、芯軸襯套，5、對位芯軸夾具，6、翻轉裝置，7、蓋板開合機構，8、右平移升降平臺，9、控制操作臺，10、翻轉配重，11、平移裝置，12、平移裝置減速電機，13、平移裝置螺母絲桿副，14、平移裝置直線導軌、15、升降裝置減速電機，16、升降裝置螺母絲桿副，17、升降裝置導向套筒，18、配重翻轉傳動裝置，19、平移滑臺，20、翻轉減速電機，21、對位芯軸夾具螺母絲桿副，22、夾具中心距調整減速電機，23、翻轉芯軸，24、芯軸翻轉傳動裝置。

具體實施方式

以下是本發明的一個具體實施例，現結合附圖對本發明做進一步說明。