[發明專利]下料機構及下料方法

有效

• 申請號: 201710307822.8
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN106927253B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 張揚華
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;劉海

1.一種下料機構，其特征是：包括物料傳送機構、調整機構和入盒搬運機構；

所述物料傳送機構包括輸送帶以及驅動輸送帶進行傳輸的驅動裝置，在輸送帶上布置多個用于承載下料物體的支撐部件；

所述調整機構包括設置于輸送帶上方的第一組夾爪（208），第一組夾爪（208）位于下料位置處下料物體后半側的正上方，第一組夾爪（208）與第一夾爪升降驅動裝置連接，以實現第一組夾爪（208）的升降運動；

所述入盒搬運動機構包括設置于物料傳送機構和下料物體入盒位置之間的移動機構，移動機構的移動端在輸送帶的下料位置和下料物體入盒位置之間運動；在所述移動機構的移動端上安裝第二夾爪升降驅動裝置和第二組夾爪（210），第二夾爪升降驅動裝置驅動第二組夾爪（210）進行升降運動；

在所述物料傳送機構的下料位置的來料方向一側設置用于檢測物料傳送機構上當前位置有無下料物體的檢測單元。

2.如權利要求1所述的下料機構，其特征是：在所述物料傳送機構的上游設置檢測機構（202）和剔除機構（203），檢測機構（202）和剔除機構（203）將不合格品檢測并剔除。

3.如權利要求1-2任一項所述的下料機構，其特征是：在所述下料物體入盒位置設置料盒輸送帶（212）。

4.如權利要求1-2任一項所述的下料機構，其特征是：所述移動機構包括絲桿（205），絲桿（205）的兩端安裝在機架（101）上，絲桿（205）的軸端與驅動裝置連接，絲桿（205）上通過螺母連接活動塊；所述第二夾爪升降驅動裝置和第二組夾爪（210）安裝在所述活動塊上。

5.如權利要求1-2任一項所述的下料機構，其特征是：所述第一組夾爪（208）和第二組夾爪（210）上分別具有多個夾爪。

6.如權利要求1所述的下料機構，其特征是：在所述檢測單元一側設置計數單元，計數單元對下料位置連續的下料物體數目進行計數以滿足下料物料入盒的數量要求。

7.如權利要求2所述的下料機構，其特征是：在所述物料傳送機構的下料位置的來料方向一側設置將電芯（105）放在輸送帶的支撐部件上的脫料機構（201）。

8.一種下料方法，其特征是，包括以下步驟：

（1）下料物體放在輸送帶的支撐部件上，驅動裝置帶動輸送帶從右向左輸送，每步進一格停頓設定時間；

（2）下料物體經檢測、剔除不合格品；

（3）在進入下料位置時由檢測單元檢測支撐部件上有無下料物體并對下料物體進行計數；

（4）當沒檢測到下料物體時，第一組夾爪（208）向下伸出夾住空缺處左側的下料物體并向上收回，輸送帶向左步進一格后，第一組夾爪（208）將抓住的下料物體放下；重復上述過程直至檢測到下料位置的下料物體計數達到預設數量時，第一組夾爪（208）向下夾住下料物體；此時，第二組夾爪（210）移動至下料物體的前半端，夾住下料物體的前半端，然后第一組夾爪（208）松開下料物體，第二組夾爪（210）移動至下料物體入盒位置正上方將下料物體放下。