[發(fā)明專利]確定設(shè)備和確定方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710307821.3
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107403133A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于珊珊;石井大祐;中島哲
• 申請（專利權(quán)）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 王萍,李春暉

技術(shù)領(lǐng)域

本文中所討論的實(shí)施方式涉及用于確定對象的眼睛和眉毛的技術(shù)。

背景技術(shù)

存在用于從圖像中檢測對象的眼睛區(qū)域的技術(shù)。該用于檢測眼睛區(qū)域的技術(shù)被用于各種技術(shù)。例如，作為各種技術(shù)中之一，存在用于使用近紅外光源和近紅外攝像頭通過角膜反射方法來檢測人或?qū)ο蟮哪暤募夹g(shù)(例如，參見非專利文獻(xiàn)1)。

角膜反射方法：使用近紅外光源在來自近紅外光源的光在角膜上被反射的狀態(tài)下獲取圖像；從圖像中檢測眼睛區(qū)域；以及根據(jù)瞳孔的中心的位置與角膜反射區(qū)的從眼睛區(qū)域識別的中心位置之間的位置關(guān)系來檢測對象的凝視。

作為用于檢測對象的眼睛區(qū)域的技術(shù)，例如，已知有使用模板匹配或眼睛的特征信息的方法。然而，在使用模板匹配等的方法中，會檢測到是眉毛區(qū)域等而不是眼睛區(qū)域的區(qū)域。為了避免這個問題，存在有下述方法，該方法通過模板匹配等來識別針對眼睛的候選區(qū)域并且根據(jù)與不同于眼睛的面部部位(鼻子和嘴)的位置關(guān)系來在針對眼睛的候選區(qū)域中識別眼睛區(qū)域。

此外，作為與使用不同于眼睛的面部部位的方法不同的方法，存在有下述處理設(shè)備，該處理設(shè)備在注意眼睛區(qū)域的直方圖與眉毛區(qū)域的直方圖之間的差異的情況下區(qū)分眼睛區(qū)域和眉毛區(qū)域(例如，專利文獻(xiàn)1)。

引用列表

[專利文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)1]日本公開特許公報No.08-300978

[非專利文獻(xiàn)]

[非專利文獻(xiàn)1]Takehiko Ohno等人的“An Eye Tracking System Based on Eyeball Model–Toward Realization of Gaze Controlled Input Device-，”Research Report of Information Processing Society of Japan，2001-HI-93，2001年，第47頁至第54頁。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

例如，從佩戴面罩的對象的圖像中以及從當(dāng)對象的面部的一部分位于框外時所獲得的圖像中不能夠檢測到諸如鼻子和嘴巴的面部部位。因此，使用與不同于眼睛的面部部位的位置關(guān)系不能夠從針對眼睛的候選區(qū)域中識別出眼睛區(qū)域。

在專利文獻(xiàn)1所描述的方法中，不使用不同于眼睛的面部部位，并且當(dāng)對象的面部在圖像中傾斜時(或者當(dāng)對象傾斜他或她的頭等時)，存在使區(qū)分眉毛區(qū)域和眼睛區(qū)域的準(zhǔn)確度降低的問題。

實(shí)施方式所公開的技術(shù)的目的是為了在針對眼睛的候選區(qū)域中穩(wěn)定地確定眉毛區(qū)域和眼睛區(qū)域，而不管對象的面部是否傾斜。

問題的解決方案

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，方法包括：獲取包括對象的面部的圖像；從圖像中檢測具有人眼的特征的多個候選區(qū)域；從多個候選區(qū)域中提取圖像中的空間頻率的高頻分量；基于多個候選區(qū)域的高頻分量的量來針對多個候選區(qū)域區(qū)分可能與眼睛對應(yīng)的第一區(qū)域和可能與眉毛對應(yīng)的第二區(qū)域；以及輸出區(qū)分的結(jié)果。

附圖說明

圖1是根據(jù)第一實(shí)施方式的確定設(shè)備的功能框圖。

圖2示出了模板的示例。

圖3A和圖3B是描述高頻分量的量與眼睛區(qū)域的確定性之間的關(guān)系的圖。

圖4示出了用于管理候選區(qū)域的候選區(qū)域信息管理表的數(shù)據(jù)配置的示例。

圖5是根據(jù)第一實(shí)施方式的確定處理的流程圖。

圖6是根據(jù)第二實(shí)施方式的確定設(shè)備的功能框圖；

圖7A和圖7B是描述邊緣方向的圖。

圖8示出了用于管理邊緣方向的邊緣方向管理表的數(shù)據(jù)配置的示例。

圖9是根據(jù)第二實(shí)施方式的確定處理的流程圖。

圖10是根據(jù)第三實(shí)施方式的確定設(shè)備的功能框圖。

圖11示出了轉(zhuǎn)換表的數(shù)據(jù)配置的示例。

圖12是根據(jù)第三實(shí)施方式的確定處理的流程圖。

圖13A和圖13B是描述傳統(tǒng)技術(shù)具有的問題的圖。

圖14A和圖14B示出了當(dāng)面部傾斜時面部的圖像和提取邊緣的結(jié)果。

圖15示出了確定設(shè)備中的每個確定設(shè)備的硬件配置。

具體實(shí)施方式

在下文中，參照附圖詳細(xì)描述本文所公開的檢測技術(shù)的實(shí)施方式。本文所公開的技術(shù)不受各實(shí)施方式限制。

[第一實(shí)施方式]