[發明專利]一種無人機

有效

• 申請號: 201710307586.X
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107097967B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 李秀榮
• 申請（專利權）人: 孫遠珠
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明一種無人機包括機身(100)、云臺(200)、攝像機(300)，所述機身(100)和云臺(200)之間通過卡芯(400)、卡座(500)固定；所述卡芯(400)設有兩個對稱設置的能夠水平方向伸出的第一卡銷(405)和一個能夠縱向伸出的第二卡銷(406)；所述卡座(500)設有兩個對稱設置的與所述第一卡銷(405)相配合的第一卡槽(501)和一個縱向設置的第二卡槽(502)。本發明通過卡芯(400)伸出的兩個第一卡銷(405)、一個第二卡銷(406)形成的三角形膨脹體，以及包圍所述三角形膨脹體的兩個第一卡槽(501)、一個第二卡槽(502)，以使機身(100)和云臺(200)之間緊密地可拆卸式固定，避免了傳統的按壓式的公母扣式的卡扣由于機身(100)晃動帶來的連接失效的問題。

技術領域

本發明涉及一種無人機，特別是涉及一種用于非卡扣式連接的無人機。

背景技術

無人機通常包括機身、云臺、攝像機，云臺負責連接機身和攝像機，并使設計相機相對穩定，避免機身的振動而晃動攝像機。

然而，目前云臺和攝像機的固定方式大多為卡扣方式，卡扣式連接可方便地將機身與云臺、云臺與攝像機之間拆，其中卡扣式即按壓式的公母扣式，其通過按壓扣合。然而，卡扣的固定方式會由于機身的振動而使彈性的卡扣松動，造成連接失效、攝像頭脫落，甚至無人機墜毀事件。

因此，目前亟需一種帶有非卡扣連接式的云臺的無人機。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低、操作簡便的一種無人機。

本發明一種無人機，包括機身、云臺、攝像機，所述機身和云臺之間通過卡芯、卡座固定；

所述卡芯設有兩個對稱設置的能夠水平方向伸出的第一卡銷和一個能夠縱向伸出的第二卡銷；

所述卡座設有兩個對稱設置的與所述第一卡銷相配合的第一卡槽和一個縱向設置的第二卡槽。

本發明一種無人機，包括機身、云臺、攝像機，所述攝像機和云臺之間通過卡芯、卡座固定；

所述卡芯設有兩個對稱設置的能夠水平方向伸出的第一卡銷和一個能夠縱向伸出的第二卡銷；

所述卡座設有兩個對稱設置的與所述第一卡銷相配合的第一卡槽和一個縱向設置的第二卡槽。

本發明一種無人機，其中所述卡芯包括第一齒輪、第二齒輪、第一撥桿、第二撥桿、第一導軌、第二導軌、芯板，所述第一齒輪的軸通過軸承安裝在所述芯板上，所述第一齒輪沿其徑向方向設有第二撥桿，所述第二撥桿內沿其長度方向開設有第二長圓孔，所述第二長圓孔內設有沿其移動的第二銷桿，所述第二銷桿與第二卡銷的遠離所述第二卡槽的一端固定，所述第二卡銷沿所述第二導軌縱向移動；

所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪設有第一撥桿，所述第一撥桿內沿其長度方向開設有第一長圓孔，所述第一長圓孔內設有沿其移動的第一銷桿，所述第一銷桿與所述第一卡銷的遠離所述第一卡槽的一端固定，所述第一卡銷沿所述第一導軌橫向移動；

兩組所述第二齒輪、第一撥桿、第一卡銷、第二撥桿、第一導軌對稱設置并鏡像運動，其中兩個第二齒輪嚙合。

本發明一種無人機，其中所述第一齒輪的軸與第一鉸鏈的中部鉸鏈連接，所述第一鉸鏈的軸線方向與所述第一齒輪的軸的軸線方向垂直，所述第一鉸鏈的與卡條的一端固定，所述第一齒輪的軸穿過卡盤中部的通孔，所述卡盤與所述芯板的外表面固定，所述卡盤沿其徑向開設有第三卡槽、第四卡槽，所述第三卡槽、第四卡槽與所述卡條相配合，所述第三卡槽與第四卡槽的長度方向有夾角，所述第三卡槽、第四卡槽的表面設有永磁鐵層，所述卡條由第一永磁鐵制成，所述第一永磁鐵與永磁鐵層互相吸引。