[發明專利]一種道面裂縫修復機器人

在審

• 申請號: 201710307380.7
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107419648A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 桂仲成
• 申請（專利權）人: 成都圭目機器人有限公司
• 主分類號: E01C23/09
• 分類號: E01C23/09
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙)11362
• 代理人: 郭防

1.一種道面裂縫修復機器人，其特征在于，包括機器人本體(5)；機器人本體(5)上安裝有左右平移裝置(4)，左右平移裝置(4)上安裝有前后平移裝置(3)，前后平移裝置(3)上安裝有豎直移動裝置(2)，豎直移動裝置(2)上安裝有路面修復裝置(1)。

2.根據權利要求1所述的一種道面裂縫修復機器人，其特征在于，前后平移裝置(3)上設有驅動電機(15)，前后平移裝置(3)通過驅動電機(15)的輸出端安裝在左右平移裝置(4)上。

3.根據權利要求1或2所述的一種道面裂縫修復機器人，其特征在于，所述路面修復裝置(1)是灌漿裝置，機器人本體(5)上還安裝有瀝青保溫倉(6)，瀝青保溫倉(6)和所述灌漿裝置連通。

4.根據權利要求1或2所述的一種道面裂縫修復機器人，其特征在于，所述路面修復裝置(1)包括切割裝置(10)、刷縫裝置、吹熱風裝置和灌漿裝置。

5.根據權利要求1或2所述的一種道面裂縫修復機器人，其特征在于，所述路面修復裝置(1)是切割裝置(10)，所述切割裝置(10)安裝在防塵罩(11)內，機器人本體(5)上還安裝有吸塵口(14)、吸氣泵(13)和過濾裝置(12)，吸塵口(14)位于防塵罩(11)內，吸塵口(14)和所述過濾裝置(12)連通，吸塵口(14)和過濾裝置(12)之間的管道上設有吸氣泵(13)。

6.根據權利要求1或2所述的一種道面裂縫修復機器人，其特征在于，所述左右平移裝置(4)和前后平移裝置(3)是機械滑臺。

7.根據權利要求1或2所述的一種道面裂縫修復機器人，其特征在于，所述豎直移動裝置(2)是電動推桿。

8.根據權利要求1所述的一種道面裂縫修復機器人，其特征在于，機器人本體(5)上安裝有蓄電池(7)、無線信號通訊裝置(9)和控制器(8)，蓄電池(7)、無線信號通訊裝置(9)、左右平移裝置(4)、前后平移裝置(3)、豎直移動裝置(2)和路面修復裝置(1)均和所述控制器(8)電連接。

9.根據權利要求2所述的一種道面裂縫修復機器人，其特征在于，機器人本體(5)上安裝有蓄電池(7)、無線信號通訊裝置(9)和控制器(8)，蓄電池(7)、無線信號通訊裝置(9)、左右平移裝置(4)、前后平移裝置(3)、豎直移動裝置(2)、驅動電機(15)和路面修復裝置(1)均和所述控制器(8)電連接。