[發明專利]一種電網無人機巡檢管理控制裝置

在審

• 申請號: 201710307214.7
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107147710A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 曹世鵬;梁旭霞
• 申請（專利權）人: 眾芯漢創（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L29/06;G08C17/02;H04N7/18;G01D21/02
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司11279
• 代理人: 葉立濤

1.一種電網無人機巡檢管理控制裝置，其特征在于，包括：

供電模塊，為整個裝置提供電力；

與供電模塊相連的處理器，負責數據加密模塊的算法計算，通信模塊的網絡傳輸協議，巡檢模塊的巡檢數據存儲策略，巡檢圖像流計算，身份識別認證，以及上述模塊的數據運算和處理；

與處理器相連的數據加密模塊，用來保證巡檢數據在存儲和傳輸狀態下的數據安全；

與處理器相連的數據通信模塊，用來對數據進行通信，支持無線、3G和4G、藍牙；所述數據通信模塊與巡檢管理系統進行實時通信；

與數據通信模塊連接的天線模塊；

與處理器相連的電網巡檢工作模塊，用于獲取巡檢數據并實時發送；

與處理器相連的無人機傳感器，負責采集、傳輸當前無人機狀態。

2.根據權利要求1所述的電網無人機巡檢管理控制裝置，其特征在于，所述電網巡檢工作模塊包括作業高度檢測模塊、重力及風速傳感器模塊、環境溫、濕傳感模塊，巡檢圖像采集模塊，桿塔及全球定位模塊，巡檢身份識別模塊，系統自檢模塊，故障記錄模塊和巡檢數據存儲模塊。

3.根據權利要求2所述的電網無人機巡檢管理控制裝置，其特征在于，所述作業高度檢測模塊用于獲取當前無人機巡檢管理控制裝置的作業海拔數據，并將獲取的高度數據發送給處理器進行計算，或通過數據通信模塊將高度數據實時發送到巡檢管理系統。

4.根據權利要求2所述的電網無人機巡檢管理控制裝置，其特征在于，所述環境溫、濕傳感模塊用于獲取當前無人機巡檢管理控制裝置所工作運行環境的溫濕度，并可以將獲取的數據發送給處理器進行計算，也可以通過數據通信模塊將數據實時發送到巡檢管理系統。

5.根據權利要求2所述的電網無人機巡檢管理控制裝置，其特征在于，所述重力及風速傳感器模塊，用于獲取當前無人機巡檢管理控制裝置的重力和當前風速風向數據，并可以將獲取的數據發送給處理器進行計算，也可以通過數據通信模塊將數據實時發送到巡檢管理系統。

6.根據權利要求2所述的電網無人機巡檢管理控制裝置，其特征在于，所述桿塔及全球定位模塊，用于獲取當前無人機巡檢管理控制裝置的作業位置以及桿塔對應位置信息，并可以將獲取的位置數據發送給處理器進行計算，也可以通過數據通信模塊將位置數據實時發送到巡檢管理系統。

7.根據權利要求2所述的電網無人機巡檢管理控制裝置，其特征在于，所述巡檢圖像采集模塊用于獲取當前無人機巡檢管理控制裝置的作業圖像，圖像可以根據處理器的指令采集視頻流格式也可以是圖片格式，并可以將采集的圖像數據存儲在無人機巡檢管理控制裝置中，也可以通過數據通信模塊將采集的數據實時發送到巡檢管理系統。

8.根據權利要求2所述的電網無人機巡檢管理控制裝置，其特征在于，所述巡檢身份識別模塊提供兩種功能，第一種是標識電網無人機巡檢管理控制裝置及所搭載的無人機唯一身體識別信息，第二種是對無人機飛控系統中的操作員進行身份鑒證，防止非法控制、巡檢數據外泄的情況發生；所述巡檢數據存儲模塊用于存儲當前無人機巡檢管理控制裝置的巡檢作業數據、故障數據，同時提供數據導出和傳輸功能，可以將所存儲的巡檢數據導出到巡檢管理系統，也可以通過數據通信模塊將存儲的巡檢工作數據發送到巡檢管理系統；所述故障記錄模塊用于獲取當前無人機巡檢管理控制裝置各模塊發生的故障并提供故障預測和預警功能，在無人機巡檢管理控制裝置或無人機發生或將要發生故障時，將故障信息通過巡檢數據存儲模塊進行存儲置，也可以通過數據通信模塊將故障預警數據實時發送到巡檢管理系統；所述系統自檢模塊用于對當前無人機巡檢管理控制裝置各模塊和無人機自帶模塊進行自行檢測，并將所檢測到的信息通過巡檢數據存儲模塊進行存儲置，也可以通過數據通信模塊將檢測數據實時發送到巡檢管理系統。

9.根據權利要求1所述的電網無人機巡檢管理控制裝置，其特征在于，所述無人機為旋翼無人機、多旋翼無人機、固定翼、無人直升機、傘翼無人機、撲翼無人機或無人飛船。