[發(fā)明專利]一種駝峰測速雷達(dá)的自檢方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710306794.8
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107064924B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王傳根;韋勇繼
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽超遠(yuǎn)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58;G01S7/40
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務(wù)所 34116
• 代理人: 洪玲

1.一種駝峰測速雷達(dá)的自檢方法，所述駝峰測速雷達(dá)包括調(diào)頻微帶天線和FPGA主控模塊，其中，調(diào)頻微帶天線的信號輸出端通過依次連接的信號放大濾波電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路與FPGA主控模塊的調(diào)頻信號輸入端連接，F(xiàn)PGA主控模塊的調(diào)頻信號輸出端通過依次連接的數(shù)模轉(zhuǎn)換電路和掃頻電壓控制電路與調(diào)頻微帶天線的信號輸入端連接，所述駝峰測速雷達(dá)自檢的方法包括以下步驟：

步驟S1：在雷達(dá)自檢階段，F(xiàn)PGA主控模塊連續(xù)發(fā)出特定頻率f_Δ為2000Hz的三角波調(diào)制信號，調(diào)制信號經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和掃頻電壓控制模塊后，控制雷達(dá)前端的調(diào)頻微帶天線進(jìn)行FMCW模式調(diào)制和幅度調(diào)制；

步驟S2：計算在采樣系列長度為N的情況下，相對運(yùn)動目標(biāo)的多普勒頻移值f_d：

式中，f_s為采樣頻率，0≤K≤N-1；

步驟S3：對雷達(dá)輸出的多普勒信號中的I信號和Q信號進(jìn)行長度為N的傅立葉變換，記為X_I(K)和X_Q(K)，K＝0,1...N-1；

步驟S4：分別對X_I(K)和X_Q(K)頻譜信號進(jìn)行極點(diǎn)峰值查詢，凡X_I(K)的極點(diǎn)峰值處的幅度值|X_I(K)|≥F_n都認(rèn)為有效的極點(diǎn)峰值，其中，F(xiàn)_n為幅度門限，把相應(yīng)的K點(diǎn)值記錄在數(shù)組s_I(i)里，s_I(i)＝{K_I1,K_I2,...}，i＝0,1,...n-1，n為滿足|X_I(K)|≥F_n的極點(diǎn)峰值個數(shù)；

步驟S5：使用多普勒頻移計算公式求出數(shù)組s_I(i)和s_Q(i)中相應(yīng)的K點(diǎn)位置的頻率，記為

步驟S6：設(shè)定頻率誤差范圍值為Δf，把和中的各個頻率值與三角波調(diào)制信號的頻率值f_Δ作比較，如果在里能找到則認(rèn)為I信號所通過的信號回路是正常的，反之，則認(rèn)為是異常的；同理，通過來判斷Q信號所通過的信號回路是否正常；

步驟S7：重復(fù)步驟2-6，對I信號和Q信號的信號回路進(jìn)行不間斷連續(xù)檢測，如果在多個檢測周期內(nèi)，I信號和Q信號所通過的信號回路都正常，則認(rèn)為系統(tǒng)信號回路正常。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種駝峰測速雷達(dá)的自檢方法，其特征在于，所述步驟S2還包括：選擇hamming窗系列對多普勒信號進(jìn)行加窗截斷。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種駝峰測速雷達(dá)的自檢方法，其特征在于，所述步驟S2中，f_s為f_d的整數(shù)倍。