[發(fā)明專利]一種雙目攝像機系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710306724.2
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107135386B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱海軍;孫杰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京圖森未來科技有限公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H04N13/296;H04N13/161;H04N5/232;G01C3/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙目攝像機系統(tǒng)，其特征在于，包括：

雙目攝像機，用于采集圖像；

圖像傳輸裝置，用于將雙目攝像機采集的雙目圖像傳輸至圖像處理裝置；

圖像處理裝置，用于對接收到的雙目圖像進行圖像處理；以及，根據(jù)所述雙目圖像確定當前拍攝環(huán)境，并根據(jù)當前拍攝環(huán)境調(diào)整所述雙目攝像機的相機參數(shù)；

其中，所述圖像處理裝置包括：

圖形信號處理器，用于從圖像傳輸裝置接收雙目圖像，并對所述雙目圖像進行圖像處理，將處理后的雙目圖像發(fā)送給微處理器；

微處理器，用于根據(jù)接收到的雙目圖像確定當前拍攝環(huán)境，并根據(jù)所述當前拍攝環(huán)境調(diào)整所述雙目攝像機的相機參數(shù)；

其中，所述圖形信號處理器具體用于：

根據(jù)預存的圖像數(shù)據(jù)格式與圖像處理策略的第二對應(yīng)關(guān)系，確定出預置的目標圖像數(shù)據(jù)格式對應(yīng)的圖像處理策略；

根據(jù)確定出的圖像處理策略對接收到的雙目圖像進行處理，得到數(shù)據(jù)格式為所述目標圖像數(shù)據(jù)格式的雙目圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器具體用于：

根據(jù)接收到的雙目圖像的亮度信息確定當前拍攝環(huán)境；

從預存的拍攝環(huán)境與參數(shù)調(diào)整策略的第一對應(yīng)關(guān)系中，確定所述當前拍攝環(huán)境對應(yīng)的參數(shù)調(diào)整策略，并根據(jù)確定的參數(shù)調(diào)整策略調(diào)整所述雙目攝像機的相機參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器根據(jù)確定的參數(shù)調(diào)整策略調(diào)整所述雙目攝像機的相機參數(shù)，具體用于：

微處理器根據(jù)確定的參數(shù)調(diào)整策略確定所述雙目攝像機的目標相機參數(shù)，并控制所述圖形信號處理器根據(jù)所述目標相機參數(shù)對所述雙目攝像機的相機參數(shù)進行調(diào)整。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預存的拍攝環(huán)境與參數(shù)調(diào)整策略的第一對應(yīng)關(guān)系，包括：

拍攝環(huán)境為黑暗環(huán)境則對應(yīng)的參數(shù)調(diào)整策略為增大雙目攝像機的曝光時間和曝光強度的取值；

和/或，拍攝環(huán)境為明暗相間則對應(yīng)的參數(shù)調(diào)整策略為調(diào)高動態(tài)范圍值；

和/或，拍攝環(huán)境為背對光線則對應(yīng)的參數(shù)調(diào)整策略為背景補償。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，圖形信號處理器根據(jù)確定出的圖像處理策略對接收到的雙目圖像進行處理，具體用于：

當目標圖像數(shù)據(jù)格式為RAW12/16/20格式時，圖形信號處理器對接收到的雙目圖像依次進行鏡頭陰影校正、自動白平衡處理、缺陷像素校正、去噪、高動態(tài)光照渲染、色彩插補和色調(diào)映射；

和/或，當目標圖像數(shù)據(jù)格式為RAW/Y12格式時，圖形信號處理器對接收到的雙目圖像依次進行鏡頭陰影校正、自動白平衡處理、缺陷像素校正、去噪、高動態(tài)光照渲染、色彩插補和分段線性處理；

和/或，當目標圖像數(shù)據(jù)格式為YUV422格式時，圖形信號處理器對接收到的雙目圖像依次進行鏡頭陰影校正、自動白平衡處理、缺陷像素校正、去噪、線性延伸、去噪、色彩插補、顏色矩陣處理、伽馬變換。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖形信號處理器為OV490芯片。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像傳輸裝置包括：

編碼單元，用于將雙目攝像機采集的雙目圖像分別轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號，并將數(shù)據(jù)信號進行編碼后通過同軸電纜傳輸給解碼單元；

解碼單元，用于對接收到的數(shù)據(jù)信號進行解碼，并將解碼后的數(shù)據(jù)信號發(fā)送給所述圖像處理裝置；

濾波單元，用于獲取電源信號，并將所述電源信號與所述數(shù)據(jù)信號進行隔離后，通過所述同軸電纜將所述電源信號傳輸給所述編碼單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述濾波單元，包括：分別設(shè)置在所述同軸電纜的兩端的第一濾波電路和第二濾波電路；

第一濾波電路，用于獲取電源信號，并將電源信號與數(shù)據(jù)信號進行隔離后將電源信號加載到所述同軸電纜上；

第二濾波電路，用于從所述同軸電纜上分離電源信號，并將分離出的電源信號傳輸給所述編碼單元。