[發明專利]一種用于幫助工人鋪置地板磚的箱式地板磚鋪磚機有效
| 申請號: | 201710306244.6 | 申請日: | 2017-04-28 |
| 公開(公告)號: | CN106939688B | 公開(公告)日: | 2019-05-14 |
| 發明(設計)人: | 翟華;劉大偉;郝予琛;蔡異 | 申請(專利權)人: | 合肥工業大學 |
| 主分類號: | E04F21/22 | 分類號: | E04F21/22 |
| 代理公司: | 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 丁瑞瑞 |
| 地址: | 230000 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 地板磚 電動推桿 旋轉架 固定架 側板 鋼絲繩 擋板 步進電機 翻轉系統 螺紋推桿 提升系統 推動系統 定滑輪 鋪磚機 吸盤機械手 吸取系統 相對安裝 旋轉軸 穿入 幫助 | ||
本發明公開了一種用于幫助工人鋪置地板磚的箱式地板磚鋪磚機,其包括箱體及安裝在箱體上的推動系統、吸取系統、翻轉系統、提升系統。推動系統包括推動擋板、螺紋推桿。螺紋推桿一端穿入箱體內并與推動擋板連接,另一端位于箱體外。翻轉系統包括固定架、旋轉架、電動推桿一和兩個電動推桿二。固定架有兩個側板,旋轉架的旋轉軸的兩端分別插入在該兩個側板中,兩個電動推桿二分別安裝在該兩個側板上用于使旋轉架相對安裝架旋轉90度;電動推桿一安裝在旋轉架的一端上用于將吸盤機械手推送到吸取地板磚的固定位置。提升系統包括安裝在箱體內的步進電機、連接步進電機和固定架的鋼絲繩、確定鋼絲繩路徑和位置的定滑輪一和定滑輪二。
技術領域
本發明涉及一種建筑工程機械裝置,尤其涉及一種用于幫助工人鋪置地板磚的箱式地板磚鋪磚機。
背景技術
地板磚是現代家居裝修的必備材料,多用于公共建筑和民用建筑的地面和樓面。地板磚一般用黏土燒制而成,規格多種,質堅,容重小,耐壓耐磨,能防潮。有的地板磚還經上釉處理,具有裝飾作用。地板磚主要有600mm×600mm、800mm×800mm、1600mm×1600mm等尺寸。然而長期以來,鋪地板磚的過程完全由人工操作,需要經過清洗、浸泡、抹漿、翻轉、夯實等工序,費時費力,人工成本高,因此需要專業的大型地板磚輔助安放裝置來提高鋪放效率。目前市場缺乏相應的地板磚鋪設裝置,設計一種可代替人工的地板磚鋪設裝置迫在眉睫。
發明內容
針對現今市場沒有合適的鋪地板磚裝置的現狀,本發明提供一種用于幫助工人鋪置地板磚的箱式地板磚鋪磚機。
本發明的解決方案是:一種用于幫助工人鋪置地板磚的箱式地板磚鋪磚機,其包括:
箱體,其上安裝相對設置的兩條滑動軌道,兩條滑動軌道之間架設一條橫梁;
推動系統,其包括推動擋板、螺紋推桿;推動擋板位于箱體內,螺紋推桿一端穿入箱體內并與推動擋板連接,另一端位于箱體外作為操作部;
吸取系統,其包括吸盤機械手和氣泵,通過氣泵控制吸盤機械手吸取或放下箱體內的地板磚;
翻轉系統,其包括固定架、旋轉架、電動推桿一和兩個電動推桿二;固定架有兩個側板,旋轉架的旋轉軸的兩端分別插入在該兩個側板中,兩個電動推桿二分別安裝在該兩個側板上用于使旋轉架相對安裝架旋轉90度;電動推桿一安裝在旋轉架的一端上用于將吸盤機械手推送到吸取地板磚的固定位置;
提升系統,其包括安裝在箱體內的步進電機、連接步進電機和固定架的鋼絲繩、確定鋼絲繩路徑和位置的定滑輪一和定滑輪二;定滑輪一和定滑輪二固定在箱體的橫梁上,定滑輪一和定滑輪二的線纜行走方向相互垂直,用于改變通過鋼絲繩接頭板引出的兩根鋼絲繩的方向,通過引出的兩根鋼絲繩與固定架平行連接,使該翻轉系統整體通過滑動軌道上升和下降。
作為上述方案的進一步改進,兩個側板分別開設控制旋轉架旋轉幅度的限位卡槽一,旋轉軸的兩端分別設置和旋轉軸同心的且呈扇環形的限位卡槽二;限位卡槽一的形狀與限位卡槽二的形狀相對應:具有收容旋轉軸的圓孔,以及和圓孔同心且收容限位卡槽二并限制限位卡槽二在0到90度旋轉的半環形孔。
作為上述方案的進一步改進,箱體內設置固定步進電機的定位板。
進一步地,定位板上開設安裝螺釘的螺孔,步進電機通過螺釘固定在定位板上。
進一步地,步進電機通過安裝在電機架上而間接固定在定位板上。
再進一步地,電機架上還固定有連接和繞住鋼絲繩的絞盤,步進電機驅動絞盤正向或反向旋轉。
作為上述方案的進一步改進,螺紋推桿通過箱體上的螺紋孔延伸入箱體內,且螺紋推桿通過該螺紋孔確定工作的位置。
作為上述方案的進一步改進,該翻轉系統還包括固定在旋轉架另一端上的配重塊。
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