[發(fā)明專利]一種測(cè)量目標(biāo)對(duì)象距離的方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710305880.7
• 申請(qǐng)日: 2017-05-03
• 公開（公告）號(hào): CN106970372B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙懷坤;馮江華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川九洲防控科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01S7/41
• 分類號(hào): G01S7/41
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發(fā)明實(shí)施例提供一種測(cè)量目標(biāo)對(duì)象距離的方法及裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的步進(jìn)頻雷達(dá)存在測(cè)量目標(biāo)對(duì)象的距離不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。所述方法包括：發(fā)送定頻信號(hào)和步進(jìn)頻信號(hào)；獲得所述目標(biāo)對(duì)象反射的定頻回波信號(hào)和步進(jìn)頻回波信號(hào)；根據(jù)所述定頻回波信號(hào)，確定表征所述目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度的參數(shù)；根據(jù)所述參數(shù)、所述步進(jìn)頻回波信號(hào)，確定所述目標(biāo)對(duì)象的距離。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種測(cè)量目標(biāo)對(duì)象距離的方法及裝置。

背景技術(shù)

步進(jìn)頻雷達(dá)通過發(fā)射步進(jìn)頻信號(hào)，并對(duì)目標(biāo)對(duì)象反射的回波信號(hào)進(jìn)行合成寬帶處理，以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的距離高分辨測(cè)量。由于其對(duì)發(fā)射機(jī)、接收機(jī)和數(shù)字信號(hào)處理瞬時(shí)帶寬的要求較低，所以可以有效降低雷達(dá)系統(tǒng)的復(fù)雜度、技術(shù)難度以及研制成本，并且由于其降低了系統(tǒng)瞬時(shí)接收的帶寬，所以還提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，因而被廣泛使用。

但是，步進(jìn)頻信號(hào)是多普勒敏感的，即當(dāng)目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于雷達(dá)徑向運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于距離-多普勒耦合效應(yīng)的影響，多普勒平移會(huì)使雷達(dá)測(cè)距產(chǎn)生誤差。為了補(bǔ)償目標(biāo)對(duì)象由于距離-多普勒耦合效應(yīng)產(chǎn)生的測(cè)量誤差，現(xiàn)有技術(shù)的通常做法是利用不同幀信號(hào)之間的相關(guān)性來估計(jì)目標(biāo)速度，但是以上方法均存在精度低、運(yùn)算量大、信噪比影響較大等缺點(diǎn)，無法準(zhǔn)確測(cè)量出目標(biāo)對(duì)象的速度信息，所以最終測(cè)量出的目標(biāo)對(duì)象的距離也不夠準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種測(cè)量目標(biāo)對(duì)象距離的方法及裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的步進(jìn)頻雷達(dá)存在測(cè)量目標(biāo)對(duì)象的距離不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。

本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供一種測(cè)量目標(biāo)對(duì)象距離的方法，包括：

發(fā)送定頻信號(hào)和步進(jìn)頻信號(hào)；

獲得所述目標(biāo)對(duì)象反射的定頻回波信號(hào)和步進(jìn)頻回波信號(hào)；

根據(jù)所述定頻回波信號(hào)，確定表征所述目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度的參數(shù)；

根據(jù)所述參數(shù)、所述步進(jìn)頻回波信號(hào)，確定所述目標(biāo)對(duì)象的距離。

在上述方案中，在原有的步進(jìn)頻雷達(dá)系統(tǒng)只發(fā)送步進(jìn)頻信號(hào)的基礎(chǔ)上，增加發(fā)送定頻信號(hào)，然后依據(jù)目標(biāo)對(duì)象反射回來的回波信號(hào)中的定頻回波信號(hào)確定表征目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度的相關(guān)參數(shù)，并基于所述參數(shù)對(duì)目標(biāo)對(duì)象反射回來的步進(jìn)頻回波信號(hào)進(jìn)行速度補(bǔ)償，以此消除步進(jìn)頻回波信號(hào)中由于目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)所引起的相位變化，最后依據(jù)速度補(bǔ)償后的步進(jìn)頻信號(hào)獲得目標(biāo)對(duì)象的準(zhǔn)確距離。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案測(cè)量目標(biāo)對(duì)象距離的方法更加精確，運(yùn)算更加簡單，解決了解決現(xiàn)有技術(shù)中的步進(jìn)頻雷達(dá)存在測(cè)量目標(biāo)對(duì)象的距離不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。

可選的，在所述發(fā)送定頻信號(hào)和步進(jìn)頻信號(hào)之前，所述方法還包括：根據(jù)第一線性調(diào)頻信號(hào)和第一本振信號(hào)生成所述定頻信號(hào)；以及根據(jù)第二線性調(diào)頻信號(hào)和所述第一本振信號(hào)生成所述步進(jìn)頻信號(hào)；其中，所述第一線性調(diào)頻信號(hào)的時(shí)序與所述第二線性調(diào)頻信號(hào)的時(shí)序不重合。通過本方式，可以在在原有的步進(jìn)頻雷達(dá)系統(tǒng)只發(fā)送步進(jìn)頻信號(hào)的基礎(chǔ)上，增加發(fā)送定頻信號(hào)。

可選的，所述獲得所述目標(biāo)對(duì)象反射的定頻回波信號(hào)和步進(jìn)頻回波信號(hào)，具體包括：接收所述目標(biāo)對(duì)象反射的回波信號(hào)；根據(jù)所述回波信號(hào)、所述第一本振信號(hào)獲得固定中頻信號(hào)；根據(jù)所述固定中頻信號(hào)、所述第一線性調(diào)頻信號(hào)獲得所述定頻回波信號(hào)；根據(jù)所述固定中頻信號(hào)、所述第二線性調(diào)頻信號(hào)獲得所述步進(jìn)頻回波信號(hào)。

可選的，在所述發(fā)送定頻信號(hào)和步進(jìn)頻信號(hào)之前，所述方法還包括：根據(jù)第三線性調(diào)頻信號(hào)和第二本振信號(hào)生成所述定頻信號(hào)；以及根據(jù)第四線性調(diào)頻信號(hào)和第三本振信號(hào)生成所述步進(jìn)頻信號(hào)。通過本方式，可以在在原有的步進(jìn)頻雷達(dá)系統(tǒng)只發(fā)送步進(jìn)頻信號(hào)的基礎(chǔ)上，增加發(fā)送定頻信號(hào)。