[發明專利]一種機器人用永磁電機

在審

• 申請號: 201710305648.3
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107070066A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 秦文銀
• 申請（專利權）人: 江蘇華源防爆電機有限公司
• 主分類號: H02K5/22
• 分類號: H02K5/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及永磁電機技術領域，具體為一種機器人用永磁電機。

背景技術

永磁電機是電機中的常見種類，其使用永磁體作為電機中的磁性裝置，永磁電機的作用很多，經常被作為電器或各種機械的動力源，一些機器人在工作時也會用到永磁電機作為動力源，永磁電機較重，需要使用者握住把手移動永磁電機，但是永磁電機在安裝到機器人內部時把手會占用較大的空間，而且把手拆卸較為復雜，不方便拆卸，導致影響組裝機器人的效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人用永磁電機，具備方便拆卸永磁電機把手的優點，解決了普通的永磁電機把手拆卸不方便的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人用永磁電機，包括電機本體和把手，所述把手位于電機本體的正面，所述電機本體的表面套接有位于把手兩側的套環，所述套環的頂部和底部均固定連接有連接塊，所述連接塊的正面固定連接有連接桿，所述把手的頂部和底部均固定連接有固定套，所述固定套內部的兩側均活動連接有支撐桿，所述支撐桿的兩端均貫穿固定套延伸至固定套的兩側，所述支撐桿遠離固定套一端的表面套接有承接塊，所述承接塊遠離支撐桿的一端固定連接有固定塊，所述連接桿靠近承接塊的一側開設有與固定塊相適配的螺紋槽，所述固定塊遠離承接塊的一端活動連接在螺紋槽內。

優選的，所述支撐桿的頂部和底部均開設有導向槽，所述固定套的內部固定連接有位于支撐桿頂部和底部的導向塊，所述導向塊滑動連接在導向槽內。

優選的，所述支撐桿的正面和背面均固定連接有擋塊，所述固定套的內壁開設有位于支撐桿正面和背面的滑槽，所述擋塊滑動連接在滑槽內。

優選的，所述承接塊的內壁固定連接有套接在支撐桿表面的卡塊，所述支撐桿的表面開設有與卡塊相適配的卡槽，所述卡塊卡接在卡槽內。

優選的，所述固定塊的表面設置有外螺紋，所述螺紋槽的內壁設置有與外螺紋相適配的內螺紋。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1、本發明通過設置連接塊、連接桿、把手、固定套、支撐桿、承接塊、固定塊和螺紋槽，達到了便于把手與電機分離的效果，能夠在平穩支撐電機的同時還能夠快速的將套環從電機的表面取下，從而便于使用者拆卸把手，從而能夠間接的提高組裝機器人的效率。

2、本發明通過設置擋塊能夠與滑槽配合，達到了防脫離的效果，能夠有效的防止支撐桿從固定套的內部脫離，從而讓使用者能夠更加穩定的移動電機，讓把手能夠正常使用。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明右視結構示意圖；

圖3為本發明固定套的側面結構剖視圖；

圖4為本發明A-A的局部結構放大示意圖；

圖5為本發明B-B的局部結構放大示意圖。

圖中：1電機本體、2套環、3連接塊、4連接桿、5把手、6固定套、7支撐桿、8承接塊、9固定塊、10螺紋槽、11導向槽、12導向塊、13擋塊、14滑槽、15卡塊、16卡槽。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。