[發明專利]一種無刷直流電機電動輪椅剎車裝置

有效

• 申請號: 201710305578.1
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107095748B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 梅虎
• 申請（專利權）人: 北京泰格華誠科技有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 徐娟

本發明公開了一種無刷直流電機電動輪椅剎車裝置，包括控制器，所述控制器的電機輸出端連接有剎車裝置的三個常開觸點，所述控制器的剎車輸出端連接剎車裝置的24V直流線包，所述剎車裝置的三個公共觸點與電動輪椅無刷直流電機連接，三個公共觸點在銜鐵的帶動下與常開觸點或常閉觸點連接，即在24V直流線包有電時與常開觸點連接，在24V直流線包沒電時與常閉觸點連接，所述剎車裝置的三個常閉觸點之間電連接。本發明的無刷直流電機電動輪椅剎車裝置具有結構簡單、體積小、成本低的優點，能夠更方便特殊人群的使用。

技術領域

本發明涉及電動輪椅技術領域，具體來說，涉及一種無刷直流電機電動輪椅剎車裝置。

背景技術

目前、電動輪椅剎車裝置主要是指電磁剎車，另一種電子剎車指的是在行駛過程中的剎車形式，電磁剎車通常采用電磁鐵得電動作時，通過機構的作用抱緊電機軸剎車，與電磁鐵失電時通過彈簧松開電機軸的方式來進行剎車的，其具有重量重、成本高和結構龐大的缺點，而輪椅一般是由殘疾人或者處于康復階段的病人等特殊人群使用，因此輪椅的重量重或結構龐大可能不便于特殊人群的使用；而電子剎車是指場效應管在控制器軟件的控制下通過上下橋臂通電通狀態的變化，使得與直流無刷電機連接的A/B/C三相形成類似短路的狀態，從而使電動輪椅剎車，上述電子剎車結構相比電磁剎車具有結構簡單，控制方便的優點，但是，在控制器失電的情況下場效應管無法工作，使用者無法正常剎車，具有使用不安全的缺點。

發明內容

針對相關技術中的上述技術問題，本發明提出一種無刷直流電機電動輪椅剎車裝置，能夠克服現有技術的上述不足。

為實現上述技術目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種無刷直流電機電動輪椅剎車裝置，包括控制器，所述控制器的電機輸出端連接有剎車裝置的三個常開觸點，所述控制器的剎車輸出端連接剎車裝置的24V直流線包，所述剎車裝置的三個常閉觸點之間電連接，所述剎車裝置的三個公共觸點與電動輪椅無刷直流電機的A/B/C三相連接。

進一步的，所述控制器包括+3.3V輸入端和+5V輸入端，所述+3.3V輸入端連接電阻R46的一端，所述電阻R46的另一端連接電阻R5的一端，所述電阻R5的另一端連接三極管Q4的基極，所述三極管Q4的集電極連接電阻R47的一端和穩壓二極管D43的正極，所述電阻R47的另一端與+5V輸入端連接，所述穩壓二極管D43的負極連接電阻R50的一端和場效應管Q14的柵極，所述場效應管Q14的漏極連接穩壓二極管D30的正極、穩壓二極管D28的負極和穩壓二極管D36的負極，所述穩壓二極管D30的負極連接有J8和J12，所述J8和J12為控制器的輸出端，所述穩壓二極管D28的正極連接電阻R53的一端和J13，所述穩壓二極管D36的正極連接J14和電阻R66的一端，所述電阻R53的另一端連接穩壓二極管D29的負極和電容C33的一端，所述電阻R66的另一端連接穩壓二極管D38的正極和電容C48的一端，所述穩壓二極管D29的正極、電容C33的另一端、穩壓二極管D38的正極和電容C48的一端均與場效應管Q14的源極、電阻R50的另一端和三極管Q4的發射極連接。

優選的，所述的三極管Q4是NPN型三極管。

優選的，所述穩壓二極管D29的正極、電容C33的另一端、穩壓二極管D38的正極、電容C48的一端、場效應管Q14的源極、電阻R50的另一端和三極管Q4的發射極均接地。

本發明的有益效果：本發明的電動輪椅剎車裝置具有結構簡單、體積小、成本低的優點，能夠更方便特殊人群的使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本發明實施例所述的一種直流無刷電機電動輪椅剎車裝置的電路圖；