[發明專利]一種全自動煲仔飯制作加工裝置

在審

• 申請號: 201710305496.7
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107136900A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 朱明
• 申請（專利權）人: 朱明
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J36/24
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司11260
• 代理人: 鄭立明,鄭哲

技術領域

本發明涉及食品加工設備技術領域，尤其涉及一種全自動煲仔飯制作加工裝置。

背景技術

煲仔飯也稱瓦煲飯，是源于廣東地區的特色美食，屬于粵菜系。種類主要有臘味煲仔飯、香菇滑雞、豆豉排骨煲仔飯、豬肝、燒鴨、白切雞等。

煲仔飯的制作加工過程中通常需要將淘好的米放入煲中，并加入量好水量后加蓋，將米飯煲至七成熟時加入配料食材，再轉用慢火煲熟即可。

目前，煲仔飯作為一種快餐方式，在全國十分普及。但是，由于市場現有的快餐種類很多，導致市場競爭十分激烈。在這種情況下，如何有效降低制作煲仔飯的用工成本，以及提高煲仔飯的加工速度，提高煲仔飯在眾多快餐中的競爭力，是所有煲仔飯店主的十分關注的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種全自動煲仔飯制作加工裝置，從而可以令煲仔飯的制作加工過程既節省人力還可以提高加工效率。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種全自動煲仔飯制作加工裝置，包括：

食材選取處理單元，用于在確定需要加工的煲仔飯的配料食材后，從食材貯存容器中選擇取出所述配料食材，并將所述配料食材送入食材加熱單元中進行加熱；

食材加熱單元，用于對所述食材選取處理單元送來的所述配料食材進行加熱處理；

米飯原材料處理單元，用于自動將預定量的米和水加入到煲仔飯容器中，并將所述煲仔飯容器運送至煲仔飯容器加熱單元；

煲仔飯容器加熱單元，用于對所述米飯原材料處理單元送來的所述煲仔飯容器進行加熱處理。

該裝置還包括：

煲仔飯下單處理單元，用于獲取用戶輸入的煲仔飯參數信息，并通知煲仔飯出單處理單元；

煲仔飯出單處理單元，用于在接收到所述煲仔飯下單處理單元發送來的煲仔飯參數信息后，通知所述食材選擇處理單元及米飯原材料處理單元開始工作。

該裝置還包括：

支付處理單元，用于在所述煲仔飯下單處理單元獲取所述煲仔飯參數信息后，彈出支付提示信息界面，并在確認支付完成后通知所述煲仔飯出單處理單元；

且，所述煲仔飯出單處理單元僅在收到所述支付處理單元發送來的確認支付完成的信息后才通知所述食材選擇處理單元及米飯原材料處理單元開始工作。

所述食材加熱單元與所述煲仔飯容器加熱單元為各自獨立設置；或者，所述食材加熱單元為采用所述煲仔飯容器加熱單元實現，具體包括：當所述煲仔飯容器加熱單元加熱至滿足預定條件時，所述食材選取處理單元將選擇取出的配料食材送入所述煲仔飯容器中，由所述煲仔飯容器加熱單元進行加熱。

該裝置還包括：

煲仔飯容器運輸單元，用于將所述煲仔飯容器加熱單元加熱完成后獲得的制作完成的煲仔飯運輸至指定的位置。

所述食材選取處理單元將選擇取出的配料食材送入所述煲仔飯容器中包括：

所述食材選取處理單元利用視覺智能定位或固定坐標定位的方式確定配料食材存放的位置，并控制機械臂進行所述配料食材的拾取及將所述配料食材送入所述煲仔飯容器中。

若所述食材加熱單元與所述煲仔飯容器加熱單元為各自獨立設置，則所述食材加熱單元與所述煲仔飯容器加熱單元分別通過定時控制開關控制各自加熱的時間，并在達到指定的加熱時間后關閉開關；

或者，

若所述食材加熱單元為采用所述煲仔飯容器加熱單元實現，則所述煲仔飯容器加熱單元通過定時控制開關控制將所述米飯原材料處理單元送來的所述煲仔飯容器加熱第一預定時間后關閉所述定時控制開關，自動打開所述煲仔飯容器的蓋子，當所述食材選取處理單元將選擇取出的配料食材送入所述煲仔飯容器中后再次接通過所述定時控制開關對所述煲仔飯容器進行加熱，并在加熱第二預定時間后關閉所述定時控制開關。

所述煲仔飯容器加熱單元包括多個煲仔飯容器加熱子單元，每個所述煲仔飯容器加熱子單元用于對一個煲仔飯容器進行加熱，且每個煲仔飯容器加熱子單元分別由一個所述定時控制開關獨立控制；

若所述食材加熱單元獨立設置，則所述食材加熱單元包括一個或多個食材加熱子單元，且每個所述食材加熱子單元用于對一個或多個獨立包裝的配料食材包進行加熱，或者，用于對一份或多份同類煲仔飯的配料食材進行加熱。

所述米飯原材料處理單元通過三軸直角坐標機器人將所述煲仔飯容器運送至煲仔飯容器加熱單元。

所述米飯原材料處理單元通過三軸直角坐標機器人將米和出水管移動到指定的空的煲仔飯容器上方，并分別通過電動控制閥控制將預定量的米和水放入到所述空的煲仔飯容器；