[發(fā)明專利]一種電流傳感器故障的檢測方法、裝置及汽車

在審

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• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107015185A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 劉玉輝;蔣榮勛;蘇偉;曹永霞
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G01R35/00
• 分類號: G01R35/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,安利霞

1.一種電流傳感器故障的檢測方法，應用于汽車，其特征在于，所述汽車包括：驅動電路、電機和電流傳感器，其中所述電機的輸入端連接于所述驅動電路的輸出端，所述電流傳感器檢測所述電機的輸入端的輸入電流；

所述檢測方法包括：

獲取輸入至所述驅動電路的目標電壓的電壓值；

根據所述目標電壓的電壓值以及預定的運算公式，反向推導出反饋的推導電流值；

根據所述反饋的推導電流值以及第一運算規(guī)則，計算得到所述電機的輸入端的計算電流值；

獲取所述電流傳感器檢測到的所述電機的輸入端的檢測電流值；

將所述檢測電流值與對應的計算電流值進行比較，若所述檢測電流值與對應的計算電流值之間的偏差符合預設條件，則確定對應所述檢測電流值的電流傳感器故障。

2.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述目標電壓包括轉子坐標系中的直軸目標電壓和交軸目標電壓，反饋的推導電流包括轉子坐標系中的直軸反饋的推導電流和交軸反饋的推導電流；

所述預定的運算公式為：

其中，U_d表示直軸目標電壓值，U_q表示交軸目標電壓值，I_d表示直軸反饋的推導電流值，I_q表示交軸反饋的推導電流值，L_d表示直軸電感值，L_q表示交軸電感值，R_s表示電機定子的電阻值，ω表示電機轉速值，Φ表示磁鏈。

3.根據權利要求2所述的檢測方法，其特征在于，所述根據所述目標電壓的電壓值以及預定的運算公式，反向推導出反饋的推導電流值的步驟，包括：

獲取所述直軸電感值、所述交軸電感值、所述電機定子的電阻值、所述電機轉速值和所述磁鏈；

將所述直軸電感值、所述交軸電感值、所述電機定子的電阻值、所述電機轉速值、所述磁鏈、直軸目標電壓值和交軸目標電壓值作為已知量，并根據所述預定的運算公式求解，分別得到所述直軸反饋的推導電流值和所述交軸反饋的推導電流值。

4.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述根據所述反饋的推導電流值以及第一運算規(guī)則，計算得到所述電機的輸入端的計算電流值的步驟，包括：

將所述反饋的推導電流值經過Park反變換，計算得到轉換電流值；

將所述轉換電流值經過Clark反變換，計算得到所述電機輸入端的計算電流值。

5.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述將所述檢測電流值與對應的計算電流值進行比較，若所述檢測電流值與對應的計算電流值之間的偏差符合預設條件，則確定對應所述檢測電流值的電流傳感器故障的步驟，包括：

計算所述檢測電流值與對應的計算電流值之間的偏差值；

若所述偏差值大于預設閾值，則確定對應所述檢測電流值的電流傳感器故障。

6.一種電流傳感器故障的檢測裝置，應用于汽車，其特征在于，所述汽車包括：驅動電路、電機和電流傳感器，其中所述電機的輸入端連接于所述驅動電路的輸出端，所述電流傳感器檢測所述電機的輸入端的輸入電流；

所述檢測裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取輸入至所述驅動電路的目標電壓的電壓值；

第一運算模塊，用于根據所述目標電壓的電壓值以及預定的運算公式，反向推導出反饋的推導電流值；

第二運算模塊，用于根據所述反饋的推導電流值以及第一運算規(guī)則，計算得到所述電機的輸入端的計算電流值；

第二獲取模塊，用于獲取所述電流傳感器檢測到的所述電機的輸入端的檢測電流值；

判斷模塊，用于將所述檢測電流值與對應的計算電流值進行比較，若所述檢測電流值與對應的計算電流值之間的偏差符合預設條件，則確定對應所述檢測電流值的電流傳感器故障。