[發明專利]具有能樞轉的通道的動力末端執行器組件

在審

• 申請號: 201710305066.5
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107440756A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 約翰·比爾茲利
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司11225
• 代理人: 黃威,徐愛萍

1.一種末端執行器，包括：

殼體；

砧座組件，其具有固定地穩固到所述殼體的近側端；

通道，其被樞轉地支撐在所述殼體上，所述通道相對于所述砧座組件能夠在隔開位置和接近位置之間樞轉；

帶螺紋的導螺桿，其被支撐在所述通道內；以及

輸入軸，其可旋轉地支撐在所述殼體內，所述輸入軸具有支撐輸入齒輪的近側端和通過萬向接頭聯接至所述導螺桿的近側端的遠側端，所述萬向接頭被構造成將所述輸入軸的旋轉轉換成所述導螺桿的旋轉并且被構造成有助于所述導螺桿相對于所述輸入軸的樞轉運動。

2.根據權利要求1所述的末端執行器，進一步包括接收在所述通道內的吻合釘釘倉。

3.根據權利要求2所述的末端執行器，其中，所述通道包括側壁，所述側壁限定了多個凹部。

4.根據權利要求3所述的末端執行器，其中，所述釘倉包括多個突起，所述多個突起被接收在所述多個凹部內以將所述吻合釘釘倉可釋放地穩固在所述通道內。

5.根據權利要求2所述的末端執行器，進一步包括動態夾緊構件，所述動態夾緊構件限定了接收所述導螺桿的螺紋孔，使得所述導螺桿的旋轉引起所述動態夾緊構件在所述通道內于縮回位置和推進位置之間的縱向運動。

6.根據權利要求5所述的末端執行器，其中，所述動態夾緊構件包括上梁、下梁和豎直支柱，所述豎直支柱限定了刀片。

7.根據權利要求6所述的末端執行器，其中，所述砧座組件限定了砧座軌道并且所述通道限定了通道軌道，當所述動態夾緊構件從所述縮回位置向所述推進位置移動以將所述通道維持在所述接近位置時，所述上梁被接收在所述砧座軌道中并且所述下梁被接收在所述通道軌道中。

8.根據權利要求6所述的末端執行器，進一步包括被支撐在所述殼體上的偏置構件，所述偏置構件被定位成驅使所述通道朝向所述隔開位置。

9.根據權利要求7所述的末端執行器，其中，所述砧座組件包括限定有砧座斜面的砧座板，所述上梁能夠移動到與所述砧座斜面接合以引起所述通道相對于所述砧座組件向所述接近位置運動。

10.根據權利要求1所述的末端執行器，其中，所述萬向接頭包括球形構件和杯形構件，所述球形構件支撐在所述導螺桿的近側端上，所述杯形構件支撐在所述輸入軸的遠側端上，所述杯形構件被構造成接收所述球形構件。

11.根據權利要求10所述的末端執行器，其中，所述萬向接頭進一步包括第一銷，所述球形構件限定有細長槽，并且所述輸入軸的所述杯形構件限定有間隔開口，所述第一銷延伸穿過所述杯形構件的所述間隔開口并且穿過所述球形構件的所述細長槽以將所述導螺桿樞轉地聯接至所述輸入軸。

12.根據權利要求11所述的末端執行器，其中，所述萬向接頭進一步包括第二銷并且所述球形構件限定了橫向孔，所述第二銷限定有開口并且延伸穿過所述球形構件的所述橫向孔，所述第一銷延伸穿過所述第二銷中的開口以將所述導螺桿相對于所述輸入軸軸向地固定。

13.一種手術吻合裝置，包括：

動力手柄組件；

接合器，其從所述動力手柄組件向遠側延伸；

末端執行器組件，其被支撐在所述接合器的遠側端上，所述末端執行器組件包括：

殼體；

砧座組件，其具有固定地穩固到所述殼體的近側端；

通道，其被樞轉地支撐在所述殼體上，所述通道相對于所述砧座組件能夠在隔開位置和接近位置之間樞轉；

帶螺紋的導螺桿，其被支撐在所述通道內；以及

輸入軸，其可旋轉地支撐在所述殼體內，所述輸入軸具有支撐輸入齒輪的近側端和通過萬向接頭聯接至所述導螺桿的近側端的遠側端，所述萬向接頭被構造成將所述輸入軸的旋轉轉換成所述導螺桿的旋轉并且被構造成有助于所述導螺桿相對于所述輸入軸的樞轉運動。

14.根據權利要求13所述的手術吻合裝置，其中，所述末端執行器進一步包括動態夾緊構件，所述動態夾緊構件限定了接收所述導螺桿的螺紋孔，使得所述導螺桿的旋轉引起所述動態夾緊構件在所述通道內于縮回位置和推進位置之間的縱向運動。