[發(fā)明專利]快速路出口匝道上游車載指路信息優(yōu)化設(shè)計(jì)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710304954.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-03
• 公開（公告）號(hào): CN106997678B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 云美萍;趙堅(jiān)真;翁旭艷;劉心雨;袁帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/0967
• 分類號(hào): G08G1/0967
• 代理公司: 31290 上海科律專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 葉鳳

一種基于駕駛模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的快速路出口匝道上游車載指路信息設(shè)置優(yōu)化方法包括步驟S1、S2、S3、S4、S5；S4：在S3的基礎(chǔ)上分路測(cè)指路信息和車載指路信息進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，然后對(duì)比分析不同指路信息下的駕駛行為和換道行為的差異。用換道和非換道車輛速度、換道車輛減速度和目標(biāo)車道后隨車減速度為表征駕駛行為的指標(biāo)；同時(shí)以換道車輛位置、換道車輛轉(zhuǎn)向角、換道插車間隙和換道時(shí)間為表征換道行為的指標(biāo)；歸納出從效率和安全兩個(gè)方面進(jìn)行評(píng)價(jià)分析。S5、通過計(jì)算S4中的指標(biāo)，選出效率高，安全性好的最佳車載指路信息設(shè)置方案。本發(fā)明可適用于各種不同交通流密度條件下的快速路出口匝道上游車載指路信息的最佳設(shè)置。對(duì)交通設(shè)計(jì)與控制管理具有積極意義。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及基于駕駛模擬實(shí)驗(yàn)的交通設(shè)計(jì)和交通控制管理研究。

背景技術(shù)

國(guó)內(nèi)雖也有許多指路信息相關(guān)的研究與探索，但尚未考慮全面結(jié)合微觀駕駛行為和換道行為，針對(duì)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的車載指路信息系統(tǒng)的研究，影響動(dòng)態(tài)指路信息的有效作用。

出口匝道上游交織區(qū)存在著大量的交織換道行為，不當(dāng)?shù)膿Q道將導(dǎo)致堵塞和安全事故，若缺乏科學(xué)合理的誘導(dǎo)控制管理，將成為整個(gè)快速路系統(tǒng)中的最薄弱環(huán)節(jié)，因此設(shè)置有效合理的指路信息系統(tǒng)是出口匝道上游交織區(qū)順暢運(yùn)行的基礎(chǔ)。

發(fā)明內(nèi)容

隨著智能交通和全球定位系統(tǒng)(GPS)的發(fā)展，基于移動(dòng)終端的時(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)提示成為可能。為此，本發(fā)明目的在于公開一種快速路出口匝道上游車載指路信息優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。

本發(fā)明技術(shù)方案：

一種基于駕駛模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的快速路出口匝道上游車載指路信息設(shè)置優(yōu)化方法，該方法技術(shù)方案表征為：

包括以下步驟：

S1、根據(jù)本領(lǐng)域已有知識(shí)，暫選取以換道位置、插車間隙作為指標(biāo)來(lái)表征對(duì)快速路出口匝道上游交織區(qū)車輛的駕駛行為和換道行為的特性；

S2、通過實(shí)地視頻拍攝采集S1中的兩個(gè)數(shù)據(jù)指標(biāo)；然后按照實(shí)際路網(wǎng)構(gòu)建駕駛模擬器中的仿真路網(wǎng)，并通過實(shí)驗(yàn)同樣獲取S1中的兩個(gè)數(shù)據(jù)指標(biāo)；

S3、將S2中實(shí)地獲取的數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，不斷調(diào)整駕駛模擬器參數(shù)，直到誤差在可接受范圍內(nèi)，即表示駕駛模擬器實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景構(gòu)建完成并且具有可行性；

S4、在S3的基礎(chǔ)上分路測(cè)指路信息和車載指路信息進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，然后對(duì)比分析不同指路信息下的駕駛行為和換道行為的差異。用換道和非換道車輛速度、換道車輛減速度和目標(biāo)車道后隨車減速度為表征駕駛行為的指標(biāo)；同時(shí)以換道車輛位置、換道車輛轉(zhuǎn)向角、換道插車間隙和換道時(shí)間為表征換道行為的指標(biāo)。最后根據(jù)駕駛行為和換道行為中不同指標(biāo)所表達(dá)的不同含義，總結(jié)歸納出從效率和安全兩個(gè)方面進(jìn)行評(píng)價(jià)分析。

效率指標(biāo)包括：換道延誤、換道速度降低率、通行能力；

安全指標(biāo)包括:換道集中度、換道轉(zhuǎn)向角、換大車輛減速度、換道插車間隙、目標(biāo)車道后隨車輛減速度和最小安全換道距離。

所述的換道和非換道車輛速度根據(jù)公式(2)獲得換道速度降低率；

所述的換道車輛位置，由換道位置的標(biāo)準(zhǔn)差表示換道位置的集中程度；

所述的換道時(shí)間根據(jù)公式(7)、(8)、(9)獲得最小安全換道距離；

S5、通過計(jì)算S4中的指標(biāo)，選出效率高，安全性好的最佳車載指路信息設(shè)置方案。(該屬于常規(guī)知識(shí))

本發(fā)明可適用于各種不同交通流密度條件下的快速路出口匝道上游車載指路信息的最佳設(shè)置。基于該方法能優(yōu)化車載指路信息的提示位置(如700米、1500米、2000米)，對(duì)交通設(shè)計(jì)與控制管理具有積極意義。

附圖說明

圖1駕駛模擬3D場(chǎng)景構(gòu)建圖