[發明專利]一種GPS同步方法

有效

• 申請號: 201710304869.9
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107064965B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 李楊;雷霞;肖悅
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24;H04J3/06
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232
• 代理人: 孫一峰

1.一種GPS同步方法，其特征在于利用混疊過程以及相應的判決門限減少同步復雜度，包括以下步驟：

步驟1：設長度為N的接收同步序列為X＝[X₁,…,X_i,…,X_N]，i＝1,2,…,N；對信號X進行B個點的混疊，得到混疊后的信號為其中混疊過程為：X_i

步驟2：對混疊后的信號X_B進行FFT變換到頻域：

同理對本地序列R＝[R₁,…,R_i,…,R_N]也進行混疊后的FFT變換到頻域：

步驟3：將獲得的接收頻域序列F(X)_i,B取共軛后與本地頻域序列F(R)_i,B進行共軛相乘獲得序列C_i,B：

步驟4：將得到的序列C_i,B進行IFFT，得到混疊后的相關序列為：

接收同步序列信號X在AWGN信道中，接收端的接收數據經過處理后可以表示為兩路信號：

其中n_I和n_Q表示方差為的加性高斯白噪聲，P是信號功率，θ是信號相位，c(n)是恒模為1的m序列，m序列具有良好的自相關特性：

經過混疊的相關處理后得到的相關序列表示為：

這里p＝N/B，由此得到的混疊信號的均值和方差

步驟5：假設H1為捕獲到同步點，H0為捕獲到非同步點，對H1的概率密度函數為：

其中z_m表示H₁的隨機變量，I₀是0階修正貝塞爾函數，對H0有：

當相關峰出現在位置為τ時，即在τ位置的相關值的取值大于其余所有的B-1個值，對應的概率公式為：

利用門限判決得到混疊后的相關序列的相關峰：

其中，信噪比Vn為歸一化門限，Vn與實際門限Vt的關系為：

步驟6：利用步驟5中混疊相關峰點得到混疊的p點，對這p個點進行子相關過程從而找到實際同步點，子相關過程即將本地序列截取前B點得到的序列與得到接收序列的P個點位置截取的B點序列分別做相關。