[發明專利]借助沖鉚裝置連接至少兩個構件的方法、沖鉚裝置和制造設備

在審

• 申請號: 201710304835.X
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107344223A
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: F.韋爾克;M.迪特勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B21J15/12
• 分類號: B21J15/12;B21J15/02;B21J15/16;B21J15/28
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 梁冰,宣力偉

技術領域

本發明涉及一種用于借助于沖鉚裝置來連接至少兩個構件的方法，一種用于執行該方法的計算單元，一種沖鉚裝置以及一種具有這樣的沖鉚裝置的制造設備。

背景技術

用于沖鉚的方法用于將至少兩個在連接區域中尤其平整地構造的構件（接合對）相連。沖鉚方法的特征在于，不需要彼此有待相連的構件的預制孔。其實，鉚釘借助于沖制頭或沖制工具能夠被壓入到所述至少兩個構件中，其中，通過相應地成形的（例如以陰模為形式的）與沖制工具配合作用的配合固定架而確保的是，鉚釘以特定的方式和方法在彼此有待相連的構件內形變，以便在所述構件之間建立傳力配合的和形狀配合的連接，并且同時避免背離于所述鉚釘的構件的穿透。

此外，例如從EP 2 318 161 Bl或DE 10 2014 203 357 Al中已知所謂的超聲波沖鉚方法，其中使用振動發生器、例如超聲波發生器，以便將一個或多個組件在構件連接的情況中置于振動中。通過這種振動例如減小用于壓入鉚釘的有待花費的力。

發明內容

根據本發明建議了具有本發明的特征的一種用于借助于沖鉚裝置來連接至少兩個構件的方法，一種用于其執行的計算單元，一種沖鉚裝置以及一種制造設備。有利的設計方案是優選實施例和其它實施例的和接下來的說明的主題。

發明優勢

根據本發明的方法用于借助于沖鉚裝置來連接至少兩個構件。在此，所述至少兩個構件布置在沖制頭和配合固定架之間，布置在沖制頭和所述至少兩個構件的朝向所述沖制頭的構件之間的鉚釘借助于所述沖制頭被壓入到所述至少兩個構件中，辦法是：所述沖制頭利用一種力來加載并且把至少一個在壓入所述鉚釘時所參與的組件、尤其所述沖制頭在所述壓入時借助于振動發生器而設置到振動中。在此，在所述壓入期間求取在所述沖制頭和所述鉚釘之間的接觸部的變化曲線，尤其是在時間上的變化曲線。在這里能夠把所謂的半空心鉚釘以及所謂的實心鉚釘理解為鉚釘。

在傳統的沖鉚方法中，能夠考慮一種力，該力作為用于所述沖鉚工藝的品質評價的沖制頭的位置的函數。在此，能夠例如研究的是，是否所述力變化曲線在某種極限值、例如所謂的包絡曲線內運動。在一種沖鉚方法中（在其中，把振動加入到所述連接區域中，例如辦法是：把沖制頭設置到振動中），這樣的力變化曲線能夠在大多情況下不再被考慮用于品質評價，因為對所述沖制頭的力由于所述振動而振蕩。分別按照用于所述力的測量位置、測量的類型以及所述測量設備的取樣速率或敏感性，在此所述力變化曲線能夠較強或較不強地振蕩。這點阻礙了對于在工業中的許多應用所需的品質評價，因為通常所使用的極限值在這里沒有意義。

不同地，通過檢測在壓入期間在所述沖制頭和鉚釘之間的接觸部的所述變化曲線，對于具有振動耦合的沖鉚方法也能夠提供用于品質評價的可行方案。為此的原因在于，通過所述接觸部的這種變化曲線，能夠達成關于鉚接過程的論斷，因為在按照規定的鉚接過程中，經限定的接觸部變化曲線是前提條件，這能夠通過求取所述接觸部的變化曲線來識別。例如由此能夠保證一種有效的鉚接工藝，辦法是：檢查所述接觸部變化曲線的盡可能最佳的變化曲線。如果不是這種情況，則能夠例如達成對策。也還能夠識別的是，是否頻率（所述接觸部以該頻率閉合和打開）對應于所述振動的頻率或者是否例如存在諧振動。在所述鉚接過程的變化曲線中也還能夠識別不同的相關的點。在此適當的是，所述變化曲線的求取在線地或在實時中進行，因為然后甚至在鉚接過程期間必要時能夠進行用于消除故障的措施。

一般有效的工藝和品質評價標準（正如它們能夠利用根據本發明的方法來提供那樣）還通常是用于把新技術引入到系列應用中的基礎前提。