[發明專利]一種水面清潔系統及方法

在審

• 申請號: 201710304545.5
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107100152A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 柴軍瑞;宋瑞虎;黨美榮;孫濱;李秦杰;謝攀;許增光
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B63B35/32
• 代理公司: 西安弘理專利事務所61214
• 代理人: 羅磊

1.一種水面清潔系統，其特征在于，包括打撈箱(28)，所述打撈箱(28)前側固定設置有前體打撈模塊(29)，所述前體打撈模塊(29)上固定設置有電源模塊(2)，所述打撈箱(28)尾部固定設置有動力提供模塊(30)，所述打撈箱(28)兩側靠近打撈箱尾部處設置有后體曝氣模塊(31)，所述打撈箱內部固定設置有安裝箱(32)，所述安裝箱(32)上固定設置有控制模塊(33)，所述安裝箱(32)上還固定設置有信號采集模塊(34)和通訊模塊(9)，所述前體打撈模塊(29)、動力提供模塊(30)、信號采集模塊(34)和通訊模塊(9)分別通過導線連接控制模塊(33)，所述控制模塊(33)通過導線連接電源模塊(2)，所述通訊模塊(9)通過無線連接的方式連接有遙控器(35)。

2.根據權利要求1所述的一種水面清潔系統，其特征在于，所述前體打撈模塊(29)包括支撐架(3)和垃圾回收箱(6)，所述支撐架(3)鉸接在打撈箱(28)上，所述支撐架(3)鉸接在打撈箱(28)兩側壁靠近上表面的位置，所述電源模塊(2)固定設置在支撐架(3)上，所述支撐架(3)上固定綁扎有牽引繩(16)，所述安裝箱(32)上表面固定有牽引電機(14)，所述牽引繩(16)的另一端纏繞在牽引電機(14)的主軸上，所述垃圾回收箱(6)固定設置在打撈箱(28)前側面上，所述垃圾回收箱(6)與打撈箱(28)底面平齊且與打撈箱(28)連為一體，所述垃圾回收箱(6)上表面和遠離打撈箱(28)的一面設置為開口，所述垃圾回收箱(6)兩側壁共同鉸接有打撈網(5)，所述打撈網(5)還與支撐架(3)鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種水面清潔系統，其特征在于，所述后體曝氣模塊(31)包括轉動安裝在打撈箱(28)兩側壁靠近打撈箱尾部處的轉軸(17)，所述轉軸(17)上固定安裝有曝氣頭(7)，所述曝氣頭(7)的每個輪葉中均對稱的設有4個孔(7-1)。

4.根據權利要求2所述的一種水面清潔系統，其特征在于，所述支撐架(3)設置為連桿結構，所述支撐架(3)包括兩個與打撈箱(28)兩側壁鉸接支撐桿(3-1)，兩個所述支撐桿(3-1)共同鉸接有支撐面(3-2)，所述牽引繩(16)連接在支撐面(3-2)遠離打撈箱(28)前側的一側中部，所述支撐面(3-2)的另一側鉸接有兩個打撈桿(3-3)，兩個所述打撈桿(3-3)分別通過螺栓和打撈網(5)連接。

5.根據權利要求4所述的一種水面清潔系統，其特征在于，所述動力提供模塊(30)包括固定設置在安裝箱(32)右側壁和左側壁上分別固定有右螺旋槳電機(10)和左螺旋槳電機(27)，所述右螺旋槳電機(10)和左螺旋槳電機(27)的主軸上分別固接有第一連桿(20)和第二連桿(26)，所述第一連桿(20)和第二連桿(26)另一端延伸至打撈箱(28)的后側壁外，所述所述第一連桿(20)和第二連桿(26)分別固接有右螺旋槳(11)和左螺旋槳(25)。

6.根據權利要求5所述的一種水面清潔系統，其特征在于，所述控制模塊包括上位機(36)，所述上位機(36)通過導線連接有下位機(13)，所述下位機(13)通過導線連接有第一直流電機驅動模塊(8)和第二直流電機驅動模塊(15)和第三直流電機驅動模塊(37)，所述第一直流電機驅動模塊(8)和第二直流電機驅動模塊(15)和第三直流電機驅動模塊(37)分別通過導線連接右螺旋槳電機(10)、左螺旋槳電機(27)、牽引電機(14)，所述上位機(36)還通過導線依次連接有電源模塊(2)、電源開關(21)和蜂鳴器(22)，所述通訊模塊(9)通過導線連接上位機(36)。