[發(fā)明專利]太陽能光伏組件自動(dòng)運(yùn)維系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710304543.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-03
• 公開（公告）號(hào): CN107088535A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪亮;王振龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州富銳聯(lián)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B08B1/04
• 分類號(hào): B08B1/04;H02S40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種太陽能光伏組件自動(dòng)運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于：包括智能擺渡車、底端連接于所述智能擺渡車的調(diào)節(jié)車架、設(shè)置于所述調(diào)節(jié)車架頂端的軌道保持臺(tái)、以及設(shè)置于所述軌道保持臺(tái)上的智能清掃機(jī)器人；

所述智能清掃機(jī)器人包括清掃架、設(shè)置于所述清掃架上的與所述軌道保持臺(tái)相對(duì)應(yīng)且相配合使用的若干組清掃行進(jìn)輪、設(shè)置于所述清掃架上的清掃軸組件、設(shè)置于所述清掃架上的且相互配合使用的太陽能充電板和蓄電池、以及控制裝置。

2.權(quán)利要求1所述的太陽能光伏組件自動(dòng)運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于：若干組所述清掃行進(jìn)輪經(jīng)由連接軸連接，且所述清掃架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)若干組所述清掃行進(jìn)輪和所述清掃軸組件的清掃驅(qū)動(dòng)組件a和清掃驅(qū)動(dòng)組件b；清掃驅(qū)動(dòng)組件a包括設(shè)置于清掃架上的清掃驅(qū)動(dòng)架a、設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)架上a的清掃電機(jī)、設(shè)置于所述清掃驅(qū)動(dòng)架a且與所述連接軸連接的且與所述清掃電機(jī)配合使用的行進(jìn)輪驅(qū)動(dòng)體。

3.權(quán)利要求2所述的太陽能光伏組件自動(dòng)運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于：所述清掃驅(qū)動(dòng)組件b包括設(shè)置于所述清掃架端部的清掃驅(qū)動(dòng)架b、設(shè)置于所述清掃驅(qū)動(dòng)架b上的且分別與所述連接軸和所述清掃軸組件連接的清掃驅(qū)動(dòng)體；所述清掃架上設(shè)置有導(dǎo)向輪組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的權(quán)利要求1所述的太陽能光伏組件自動(dòng)運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于：所述智能擺渡車包括底板、對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述底板上的行走輪組件a、行走輪組件b、行走輪組件c；所述底板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述行走輪組件b的擺渡車驅(qū)動(dòng)裝置、與所述擺渡車驅(qū)動(dòng)裝置配合使用的擺渡車電池、用于智能對(duì)位的定位組件、以及自動(dòng)充電組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的太陽能光伏組件自動(dòng)運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于：所述行走輪組件a、所述行走輪組件b、所述行走輪組件c均包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述底板上的轉(zhuǎn)軸、以及對(duì)稱設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上的一組行走輪；所述擺渡車驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)成，所述行走輪組件b的所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)輪相配合使用的從動(dòng)輪；所述行走輪組件b的所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有傳動(dòng)主動(dòng)輪，所述走輪組件a、所述行走輪組件c分別設(shè)置有與所述傳動(dòng)主動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)從動(dòng)輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的太陽能光伏組件自動(dòng)運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)充電組件包括設(shè)置于所述底板上的與所述定位組件配合使用的電動(dòng)推桿a、以及連接于所述電動(dòng)推桿a的與所述擺渡車電池配合使用的充電頭；所述底板上設(shè)置有對(duì)位軌道組件，所述對(duì)位軌道組件包括設(shè)置于底板上的電動(dòng)推桿b，以及連接于所述電動(dòng)推桿b的對(duì)位柱。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的太陽能光伏組件自動(dòng)運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)車架包括連接于所述智能擺渡車的可進(jìn)行長(zhǎng)短調(diào)節(jié)的若干組立柱、連接于所述立柱頂端的橫柱；若干組所述立柱間連接有加強(qiáng)柱；若干組立柱分別通過固定座連接于所述智能擺渡車。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的太陽能光伏組件自動(dòng)運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于：所述軌道保持臺(tái)包括對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述調(diào)節(jié)車架上的若干軌道、以及連接于所述軌道的限位柱，若干所述軌道的其中之一或二上設(shè)置有清掃機(jī)器人保持組件，且所述限位柱上設(shè)置有與所述清掃機(jī)器人保持組件配合使用的感應(yīng)組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的太陽能光伏組件自動(dòng)運(yùn)維系統(tǒng)，其特征在于：所述清掃機(jī)器人保持組件包括設(shè)置于軌道上的保持架、設(shè)置于所述保持架上的電動(dòng)推桿c、以及連接于所述電動(dòng)推桿c的保持卡臺(tái)；所述感應(yīng)組件由遮光片構(gòu)成，且所述智能清掃機(jī)器人上還設(shè)置有與所述感應(yīng)組件配合使用的由光線傳感器構(gòu)成的保持感應(yīng)器。