[發(fā)明專利]一種硬壓板的狀態(tài)辨識方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710304245.7
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107274382B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳迪;周虎兵;張浩;楊增力;湯小兵
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)湖北省電力公司;南京國電南思科技發(fā)展股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/194;G06T7/269
• 代理公司: 深圳瑞天謹誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44340
• 代理人: 張佳

1.一種硬壓板的狀態(tài)辨識方法，其特征在于，所述方法包括：

接收攝像模塊采集的硬壓板的圖像；

基于GrabCut算法對攝像模塊采集的硬壓板的圖像進行分割得到用于辨識硬壓板的狀態(tài)的圖像；

從用于辨識硬壓板的狀態(tài)的圖像中篩選出與樣本數(shù)據(jù)直方圖中相匹配的區(qū)域，將所述區(qū)域二值化得到二值圖，所述樣本數(shù)據(jù)直方圖包含用于匹配的所需顏色，是根據(jù)從原圖中的目標顏色區(qū)域獲取的樣本顏色數(shù)據(jù)；

根據(jù)二值圖，利用小頂堆算法，得到硬壓板的開關(guān)上下連接點的位置；

辨識連接點中央處的非零像素點個數(shù)是否超過預(yù)設(shè)的閾值，若是，判定為閉合狀態(tài)，若不是，則判定為斷開狀態(tài)；

所述攝像模塊采集的硬壓板的圖像是通過以下方式采集的：

攝像模塊拍攝獲得硬壓板的原始圖像；

采用Lucas-Kanade光流算法，利用硬壓板的原始圖像和預(yù)存的基準圖片的相關(guān)性和像素的變化得出硬壓板的原始圖像與基準圖片的對應(yīng)關(guān)系，所述基準圖片是標準庫中的未處理的初始圖片；

計算硬壓板的原始圖像與基準圖片中物體變化信息，并形成描述硬壓板變化信息的新圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收攝像模塊采集的硬壓板的圖像具體是：接收通過機器人或手機的攝像模塊采集的硬壓板的圖像。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)二值圖，利用小頂堆算法，得到硬壓板的開關(guān)上下連接點的位置具體為：

利用小頂堆算法計算出二值圖中非零點y坐標最小的N個點，再計算出這N個點的x坐標平均值，得到硬壓板的開關(guān)上下連接點的位置，其中N是大于或等于2的自然數(shù)。

4.一種硬壓板的狀態(tài)辨識裝置，其特征在于，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收攝像模塊采集的硬壓板的圖像；

分割模塊，用于基于GrabCut算法對攝像模塊采集的硬壓板的圖像進行分割得到用于辨識硬壓板的狀態(tài)的圖像；

二值化模塊，用于從用于辨識硬壓板的狀態(tài)的圖像中篩選出與樣本數(shù)據(jù)直方圖中相匹配的區(qū)域，將所述區(qū)域二值化得到二值圖，所述樣本數(shù)據(jù)直方圖包含用于匹配的所需顏色，是根據(jù)從原圖中的目標顏色區(qū)域獲取的樣本顏色數(shù)據(jù)；

位置計算模塊，用于根據(jù)二值圖，利用小頂堆算法，得到硬壓板的開關(guān)上下連接點的位置；

辨識模塊，用于辨識連接點中央處的非零像素點個數(shù)是否超過預(yù)設(shè)的閾值，若是，判定為閉合狀態(tài)，若不是，則判定為斷開狀態(tài)；

所述攝像模塊采集的硬壓板的圖像是通過以下方式采集的：

攝像模塊拍攝獲得硬壓板的原始圖像；

采用Lucas-Kanade光流算法，利用硬壓板的原始圖像和預(yù)存的基準圖片的相關(guān)性和像素的變化得出硬壓板的原始圖像與基準圖片的對應(yīng)關(guān)系，所述基準圖片是標準庫中的未處理的初始圖片；

計算硬壓板的原始圖像與基準圖片中物體變化信息，并形成描述硬壓板變化信息的新圖像。

5.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其存儲用于電子數(shù)據(jù)交換的計算機程序，其特征在于，所述計算機程序使得計算機執(zhí)行如權(quán)利要求1至3任一項所述的硬壓板的狀態(tài)辨識方法。