[發(fā)明專利]交通信號燈狀態(tài)識別方法、裝置、車載控制終端及機動車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710304207.1
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN108804983B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王玨;王斌;李宇明;邢騰飛;李成軍;蘇奎峰;陳仁;向南
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06V10/774;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

本發(fā)明實施例提供一種交通信號燈狀態(tài)識別方法、裝置、車載控制終端及機動車，該方法包括：獲取目標圖像采集裝置采集的待識別圖像；識別所述待識別圖像中的交通信號燈圖像區(qū)域；提取所述交通信號燈圖像區(qū)域的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN特征；根據(jù)所述CNN特征確定所述交通信號燈圖像區(qū)域表示的第一交通信號燈狀態(tài)；根據(jù)所述第一交通信號燈狀態(tài)，確定交通信號燈狀態(tài)識別結(jié)果。本發(fā)明實施例能夠提升交通信號燈狀態(tài)識別的準確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種交通信號燈狀態(tài)識別方法、裝置、車載控制終端及機動車。

背景技術(shù)

交通信號燈狀態(tài)識別是指對交通信號燈的狀態(tài)進行識別，如常規(guī)的紅綠燈形式的交通信號燈，交通信號燈狀態(tài)識別可以是識別紅綠燈中的紅燈、綠燈、黃燈的亮暗狀態(tài)。交通信號燈狀態(tài)識別可為判斷路口通行狀態(tài)，決策機動車駕駛方式提供依據(jù)，在自動駕駛、導航(行車提示)等方面具有較為深入的應用，尤其是對提升自動駕駛機動車在道路上的可靠駕駛具有重要意義。

目前交通信號燈狀態(tài)識別主要依賴計算機視覺技術(shù)完成，然而由于環(huán)境復雜的光線變化影響(如逆光、背光、霧霾、夜晚、樹葉遮擋等光線變化影響)，基于計算機視覺技術(shù)實現(xiàn)的交通信號燈狀態(tài)識別，往往存在識別準確率較低的問題；因此如何提升交通信號燈狀態(tài)識別的準確率，一直是本領(lǐng)域技術(shù)人員急切解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種交通信號燈狀態(tài)識別方法、裝置、車載控制終端及機動車，以提升交通信號燈狀態(tài)識別的準確率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供如下技術(shù)方案：

一種交通信號燈狀態(tài)識別方法，包括：

獲取目標圖像采集裝置采集的待識別圖像；

識別所述待識別圖像中的交通信號燈圖像區(qū)域；

提取所述交通信號燈圖像區(qū)域的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN特征；

根據(jù)所述CNN特征確定所述交通信號燈圖像區(qū)域表示的第一交通信號燈狀態(tài)；

根據(jù)所述第一交通信號燈狀態(tài)，確定交通信號燈狀態(tài)識別結(jié)果。

本發(fā)明實施例還提供一種交通信號燈狀態(tài)識別裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取目標圖像采集裝置采集的待識別圖像；

區(qū)域識別模塊，用于識別所述待識別圖像中的交通信號燈圖像區(qū)域；

特征提取模塊，用于提取所述交通信號燈圖像區(qū)域的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN特征；

第一燈狀態(tài)確定模塊，用于根據(jù)所述CNN特征確定所述交通信號燈圖像區(qū)域表示的第一交通信號燈狀態(tài)；

識別結(jié)果確定模塊，用于根據(jù)所述第一交通信號燈狀態(tài)，確定交通信號燈狀態(tài)識別結(jié)果。

本發(fā)明實施例還提供一種車載控制終端，包括：存儲器和處理器；

所述存儲器存儲有程序，所述處理器調(diào)用所述存儲器存儲的程序，所述程序用于：

獲取目標圖像采集裝置采集的待識別圖像；

識別所述待識別圖像中的交通信號燈圖像區(qū)域；

提取所述交通信號燈圖像區(qū)域的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN特征；

根據(jù)所述CNN特征確定所述交通信號燈圖像區(qū)域表示的第一交通信號燈狀態(tài)；

根據(jù)所述第一交通信號燈狀態(tài)，確定交通信號燈狀態(tài)識別結(jié)果。

本發(fā)明實施例還提供一種機動車，包括：至少一個圖像采集裝置，車載控制終端；

其中，所述至少一個圖像采集裝置用于采集車身前方的待識別圖像；