[發(fā)明專利]汽車內(nèi)飾門板的自動(dòng)裝配方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710303941.6
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107160127B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔嘯;孔飛;張偉建
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇宜潤智能裝備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究院有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 羅敏

1.一種汽車內(nèi)飾門板的自動(dòng)裝配方法，其特征在于，包括5段獨(dú)立的工位區(qū)：門板總成裝夾區(qū)、超聲波焊接工位區(qū)、自動(dòng)螺釘安裝區(qū)、自動(dòng)卡扣安裝區(qū)、取料區(qū)，具體包括以下步驟：

1)前期準(zhǔn)備工作：將汽車內(nèi)飾門板配件分別放入相應(yīng)位置；

2)門板總成裝夾區(qū)：門板總成裝夾區(qū)一端設(shè)有升降機(jī)，底部設(shè)有流水線，將準(zhǔn)備安裝的汽車內(nèi)飾門板放入胎膜工裝，將胎膜工裝放入門板總成裝夾區(qū)升降臺(tái)完成裝夾，在確定超聲波焊接工位區(qū)裝配完畢或無產(chǎn)品后，通過輸送托輥，將汽車內(nèi)飾門板移至超聲波焊接工位區(qū)作業(yè)；

3)超聲波焊接工位區(qū)：汽車內(nèi)飾門板到達(dá)超聲波焊接工位區(qū)指定位置后，觸發(fā)接近開關(guān)，通過控制器啟動(dòng)超聲波焊接工位區(qū)阻攔機(jī)構(gòu)和超聲波焊接工位區(qū)定位機(jī)構(gòu)，將汽車內(nèi)飾門板頂起并定位，伺服模組在控制器程序指令下帶動(dòng)超聲波焊機(jī)，完成X`Y`Z`三維空間內(nèi)的定位移動(dòng)至焊點(diǎn)位置完成焊接，焊接完成后，超聲波焊接工位區(qū)阻攔機(jī)構(gòu)、超聲波焊接工位區(qū)定位機(jī)構(gòu)復(fù)位，汽車內(nèi)飾門板在流水線上流向自動(dòng)螺釘安裝區(qū)；

所述超聲波焊接工位區(qū)包括以下設(shè)備：線性導(dǎo)軌、用于上下層輸送的托輥、超聲波焊接工位區(qū)定位機(jī)構(gòu)、超聲波焊接工位區(qū)阻攔機(jī)構(gòu)、用于上下層導(dǎo)向的流利條、X’伺服模組、Y’伺服模組、Z’伺服模組、超聲波焊接機(jī)，其中X’、Y’、Z’伺服模組與超聲波焊接機(jī)相連，在控制器控制下帶動(dòng)超聲波焊接機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)；所述線性導(dǎo)軌用于運(yùn)動(dòng)定位，保證X’、Y’、Z’伺服模組運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性；所述流利條用于運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向；所述超聲波焊接工位區(qū)阻攔機(jī)構(gòu)用于阻攔汽車內(nèi)飾門板；所述超聲波焊接工位區(qū)定位機(jī)構(gòu)用于汽車內(nèi)飾門板的定位和固定；所述超聲波焊接機(jī)實(shí)現(xiàn)超聲波焊接加工；

4)自動(dòng)螺釘安裝區(qū)：汽車內(nèi)飾門板到達(dá)自動(dòng)螺釘安裝區(qū)指定位置后，觸發(fā)接近開關(guān)，通過控制器啟動(dòng)自動(dòng)螺釘安裝區(qū)阻攔機(jī)構(gòu)和自動(dòng)螺釘安裝區(qū)定位機(jī)構(gòu)，將汽車內(nèi)飾門板頂起并定位，伺服模組在控制器程序指令下將螺釘安裝頭運(yùn)輸?shù)桨惭b位置，安裝完成后，自動(dòng)螺釘安裝區(qū)阻攔機(jī)構(gòu)、自動(dòng)螺釘安裝區(qū)定位機(jī)構(gòu)復(fù)位，汽車內(nèi)飾門板在流水線上流向自動(dòng)卡扣安裝區(qū)；

5)自動(dòng)卡扣安裝區(qū)：汽車內(nèi)飾門板到達(dá)自動(dòng)卡扣安裝區(qū)指定位置后，觸發(fā)接近開關(guān)，通過控制器啟動(dòng)自動(dòng)卡扣安裝區(qū)阻攔機(jī)構(gòu)和自動(dòng)卡扣安裝區(qū)定位機(jī)構(gòu)，將汽車內(nèi)飾門板頂起并定位，四周臂機(jī)械手在控制器程序指令下啟動(dòng)卡扣安裝頭，機(jī)械手逐點(diǎn)對汽車內(nèi)飾門板安裝卡扣，安裝完成后，自動(dòng)卡扣安裝區(qū)阻攔機(jī)構(gòu)、自動(dòng)卡扣安裝區(qū)定位機(jī)構(gòu)復(fù)位，汽車內(nèi)飾門板在流水線上流向自動(dòng)卡扣安裝區(qū)的末端升降機(jī)；

6)人工方式在末端升降機(jī)取走汽車內(nèi)飾門板，胎膜工裝通過升降機(jī)和底部流水線的運(yùn)輸，從末端升降機(jī)流向門板總成裝夾區(qū)升降機(jī)，實(shí)現(xiàn)循環(huán)使用。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車內(nèi)飾門板的自動(dòng)裝配方法，其特征在于，所述各工位區(qū)可按步驟2)-5)順序使用，也可將工位區(qū)從流線上拆下，作為一個(gè)獨(dú)立的工作單元使用。

3.如權(quán)利要求1所述的汽車內(nèi)飾門板的自動(dòng)裝配方法，其特征在于，所述裝配方法還包括CCD影像檢測系統(tǒng)，CCD影像檢測系統(tǒng)安裝在末端升降機(jī)上部，用于檢測超聲波焊接、螺釘安裝、卡扣安裝的加工情況，如果檢測不合格，系統(tǒng)指示燈報(bào)警；當(dāng)末端升降機(jī)上的汽車內(nèi)飾門板被取走后，胎膜工裝由末端升降機(jī)和底部流水線輸送至門板總成裝夾區(qū)升降機(jī)。

4.如權(quán)利要求1所述的汽車內(nèi)飾門板的自動(dòng)裝配方法，其特征在于，所述汽車門板配件包括水切條、中飾板、高音和低音網(wǎng)罩、高音和低音亮條、地圖袋、拉手盒、肘靠、拉手骨架。

5.如權(quán)利要求1所述的汽車內(nèi)飾門板的自動(dòng)裝配方法，其特征在于，所述超聲波焊接工位區(qū)定位機(jī)構(gòu)、自動(dòng)螺釘安裝區(qū)定位機(jī)構(gòu)、自動(dòng)卡扣安裝區(qū)定位機(jī)構(gòu)均由氣缸頂起，利用各工位區(qū)定位機(jī)構(gòu)和胎膜工裝的嵌套設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)X`、Y`定位；所述各工位區(qū)定位機(jī)構(gòu)與設(shè)備機(jī)架邊緣設(shè)置的Z`定位塊，實(shí)現(xiàn)Z`定位和壓緊。

6.如權(quán)利要求1所述的汽車內(nèi)飾門板的自動(dòng)裝配方法，其特征在于，所述超聲波焊接工位區(qū)阻攔機(jī)構(gòu)、自動(dòng)螺釘安裝區(qū)阻攔機(jī)構(gòu)、自動(dòng)卡扣安裝區(qū)阻攔機(jī)構(gòu)均用于當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)接近開關(guān)附近，接近開關(guān)被觸發(fā)，控制器控制阻擋氣缸立起阻擋工裝在流水線上的位置移動(dòng)。