[發明專利]一種用于打磨拋光機器人的鑄造件自動定位抓取方法在審
| 申請號： | 201710303417.9 | 申請日： | 2017-05-02 |
| 公開（公告）號： | CN107127752A | 公開（公告）日： | 2017-09-05 |
| 發明（設計）人： | 盧興中;陳紅光;胡曉俊;段賓 | 申請（專利權）人： | 上海貝特威自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 打磨 拋光 機器人 鑄造 自動 定位 抓取 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于打磨拋光機器人的鑄造件自動定位抓取方法，其特征在于，包括以下步驟：
A1，鑄造件到位靜止；
A2，機器人機械手帶動相機至拍照位置并觸發相機拍照；
A3，相機采集圖像；
A4，相機對圖像進行分析；
A5，相機發送合格或不合格信號；
A6，相機將發送鑄造件特征點坐標X/Y以及角度值；
A7，引導機器人進行拋光打磨工作；
A8，等待下一次鑄造件到位檢測。
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